[发明专利]自动驾驶车辆检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆检测方法，包括以下步骤：管理服务器在确认自动驾驶车辆到达预设位置时，向自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使故障检测单元对自动驾驶车辆执行故障检测；故障检测单元向通信单元发送自动驾驶车辆的故障检测信息；管理服务器从通信单元获取自动驾驶车辆的故障检测信息；根据车辆检测信息，管理服务器判断自动驾驶车辆是否存在故障；若是，则管理服务器向自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使自动驾驶车辆进行位置移动。本发明还公开了一种自动驾驶车辆检测系统。本发明解决了自动驾驶车辆检测生产过程中检测滞后且检测效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，尤其涉及自动驾驶车辆检测系统及方法。

背景技术

在自动驾驶汽车生产现场，处于生产线上的自动驾驶汽车一般在下线后集中统一进行故障测试，用以检测车辆存在的故障问题。然而，此类车辆检测方法存在检测滞后、且检测效率不高的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆检测系统及方法，旨在解决自动驾驶车辆生产过程中检测滞后且检测效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶车辆检测系统，所述车辆检测系统包括：管理服务器、自动驾驶车辆、通信单元；所述管理服务器包括发送单元，所述自动驾驶车辆包括故障检测单元；其中，

所述发送单元用于在确认所述自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；

所述故障检测单元，用于对所述自动驾驶车辆执行故障检测，并向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；

所述管理服务器还包括信息获取单元，用于从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；故障判断单元，用于根据所述故障检测信息，判断所述自动驾驶车辆是否存在故障；

所述发送单元，还用于当判断所述自动驾驶车辆存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第一调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第一调度指令时进行位置移动。

优选地，所述信息获取单元还用于通过所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的位置信息；根据所述自动驾驶车辆的位置信息，判断所述自动驾驶车辆是否到达预设位置。

优选地，所述发送单元还用于当确定所述自动驾驶车辆不存在故障时，向所述自动驾驶车辆发送第二调度指令，以使所述自动驾驶车辆进入下一目标位置。

优选地，所述车辆检测系统还包括后台数据库、预设显示装置；其中，

所述发送单元，还用于输出所述自动驾驶车辆的故障信息至所述后台数据库及所述预设显示装置；

所述后台数据库，还用于根据已接收的所述故障信息及预设统计规则，统计车辆的故障情况。

优选地，所述发送单元还用于当接收到预设调试完成信号后，向所述自动驾驶车辆发送第三调度指令，以使所述自动驾驶车辆在接收到所述第三调度指令时进入下一目标位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动驾驶车辆检测方法，所述自动驾驶车辆检测方法包括以下步骤：

管理服务器在确认自动驾驶车辆到达预设位置时，向所述自动驾驶车辆的故障检测单元发送故障检测控制指令，以使所述故障检测单元对所述自动驾驶车辆执行故障检测；

所述故障检测单元向通信单元发送所述自动驾驶车辆的故障检测信息；

所述管理服务器从所述通信单元获取所述自动驾驶车辆的故障检测信息；