[发明专利]一种智能电钻装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，具体为一种智能电钻装置。

背景技术

电钻是利用电做动力的钻孔机具，是电动工具中的常规产品，也是需求量最大的电动工具类产品，电钻以旋转切削为主，兼有依靠操作者推力生产冲击力的冲击机构，用于在砖、砌块及轻质墙等材料上钻孔的电动工具，在实际钻孔过程中，会产生大量的灰尘，且难以知晓电钻所钻的孔的大小，不便于对电钻所钻孔进行检验，因此，对一种智能电钻装置的需求日益增长。

目前，市场上存在的大部分智能电钻装置，结构过于简单，只是简单的对灰尘进行收集，不仅收集的不够干净彻底，而且使用起来较为不方便，且容易损坏；一些智能电钻装置没有测量钻孔深度的功能，在使用过程中，不仅准度不够，而且较为麻烦，一些装置没有固定电钻的功能，在实际工作过程中，钻孔不仅存在偏差且难以校验，而且影响电钻的使用寿命等，因此，针对上述问题提出一种智能电钻装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能电钻装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能电钻装置，包括电钻，所述电钻的钻杆端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有缸筒，所述缸筒内滑动连接有活塞块，所述活塞块的一侧面与第一弹簧的一端固定连接，第一弹簧的另一端与缸筒固定连接，所述活塞块的另一侧面固定连接有滑杆；所述电钻的钻杆端固定连接有抱箍，所述抱箍上固定连接有若干套筒，所述套筒上套接有套杆，所述套筒内设有第二弹簧，所述套杆的端部固定连接有连接环，所述连接环上固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈与防尘罩的一端固定连接，所述防尘罩的另一端与抱箍固定连接；所述电钻上固定连接有副把手；所述电钻的钻杆端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧面与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端固定连接有橡胶垫，所述滑槽内设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与滑块的另一侧面固定连接，所述第三弹簧的另一端与滑槽固定连接。

所述电钻还包括图像采集装置、图像处理装置、处理器和显示器，所述图像采集装置设置于钻杆的根部，所述图像采集装置的输出端与所述图像处理装置的输入端连接，所述图像处理装置的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述显示器的输入端连接。

优选的，所述缸筒为透明材质，且缸筒上设有刻度。

优选的，所述套筒的数量为3个，且套筒等间隔的分布在抱箍上。

优选的，所述防尘罩呈圆台形，且防尘罩为透明和软性材质。

优选的，所述滑槽的数量为2个，且滑槽呈对称状分别开设在电钻上。

优选的，所述图像采集装置包括CCD图像采集传感器。

优选的，所述图像采集装置用于采集所述电钻所钻的孔的图像。

优选的，所述图像处理装置提取所述图像采集装置采集的所述电钻所钻的孔的图像的边缘点信息，并将所述边缘点信息传输至所述处理器，所述处理器根据所述边缘点信息计算所述电钻所钻的孔的面积，并将所述面积显示在所述显示器上。

优选的，所述图像处理装置包括灰度变换模块、边缘检测模块、灰度增强模块和边缘提取模块，所述灰度变换模块的输出端与所述边缘检测模块的输入端连接，所述边缘检测模块的输出端与所述灰度增强模块的输入端连接，所述灰度增强模块的输出端和所述边缘提取模块的输入端连接。

所述灰度变换模块用于将所述图像采集装置采集的所述电钻所钻的孔的图像的灰度进行扩展，得到变换后的图像。

所述边缘检测模块用于提取所述变换后的图像的横向边缘检测和纵向边缘检测的图像灰度。

所述灰度增强模块用于对所述横向边缘检测和纵向边缘检测的图像灰度中的低值部分分别进行细节增强处理。

所述边缘提取模块用于提取所述灰度增强模块输出的图像边缘点

优选的，在使用所述灰度变换模块将所述图像采集装置采集的所述电钻所钻的孔的图像的灰度进行扩展，得到变换后的图像，具体包括如下步骤：

步骤1：将原图像定义为二维函数f(x,y)，其中x、y是空间坐标，原图像f(x,y)的灰度值范围为[a,b]；

步骤2：将原图像f(x,y)的灰度值范围扩展为[c,d]，其中a,b,c,d为常量；

步骤3：假设变换后的图像二维函数为g(x,y)，则

优选的，在使用所述边缘检测模块提取所述变换后的图像的横向边缘检测和纵向边缘检测的图像灰度时，分别求取图像g(x,y)纵向边缘检测的图像灰度值Gx和纵向边缘检测的图像灰度值G_y，其中，