[发明专利]一种物品自动分发装置

权利要求书

1.一种物品自动分发装置，其特征在于，包括：

主体机架，

存放部分，所述存放部分包括多个物品存放架，所述多个物品存放架沿Z轴方向相互间隔地固定安装在所述主体机架上；

分发部分，所述分发部分包括推出机构，控制所述推出机构沿Y轴方向移动的平移装置，以及控制所述推出机构沿Z轴方向移动的升降装置；以及

滑道部分，所述滑道部分包括固定安装在所述主体机架底部的滑道；

其中，所述推出机构用于将存放在物品存放架上的物品推出，以使所述物品进入所述滑道内。

2.如权利要求1所述的物品自动分发装置，其特征在于，所述推出机构包括移动底盘，可滑动的安装在所述移动底盘上的推杆，控制所述推杆在所述移动底盘上滑动的控制装置。

3.如权利要求2所述的物品自动分发装置，其特征在于，所述移动底盘上设置有与X轴平行的直线导轨，所述推杆固定安装在直线导轨滑块上，所述直线导轨滑块可在所述直线导轨内滑动。

4.如权利要求3所述的物品自动分发装置，其特征在于，所述控制装置包括第一舵机以及与所述第一舵机的输出轴固定连接的摆杆，其中，所述摆杆上设有滑槽，所述直线导轨滑块上设置有插销，所述插销可活动的设置在所述滑槽内。

5.如权利要求1所述的物品自动分发装置，其特征在于，所述平移装置包括：

两端固定安装在主体机架上且与Y轴平行的上平移光轴；

与所述上平移光轴平行且和所述上平移光轴位于同一Y-Z平面内的下平移光轴，所述下平移光轴的两端固定安装在主体机架上；

可沿所述上平移光轴滑动的上移动座；

可沿所述下平移光轴滑动的下移动座；

两端均分别固定安装在所述上移动座和所述下移动座上且与Z轴平行的第一竖直光轴和第二竖直光轴；

两端分别与所述第一竖直光轴和所述第二竖直光轴固定连接的平移同步带；以及

控制所述平移同步带传动的平移电机；

其中，所述推出机构可活动的安装在所述第一竖直光轴和所述第二竖直光轴上。

6.如权利要求5所述的物品自动分发装置，其特征在于，所述升降装置包括：升降同步带及控制所述升降同步带传动的升降电机，其中，所述升降同步带的从动轮可活动的安装在所述上移动座和所述下移动座中的一个上；升降电机固定安装在所述上移动座和所述下移动座中的另一个上，所述升降同步带套设在所述升降同步带的从动轮与所述升降电机的输出轴上，所述推出机构固定连接在所述升降同步带上。

7.如权利要求1所述的物品自动分发装置，其特征在于，所示滑道部分还包括取物平台。