[发明专利]安全制动串联冗余二级制动液压站及其控制方法

权利要求书

1.一种安全制动串联冗余二级制动液压站的控制方法，采用安全制动串联冗余二级制动液压站，安全制动串联冗余二级制动液压站包括油泵(1)、电机(2)、比例溢流阀(3)、溢流阀(4)、单向节流阀(5)、蓄能器(6)、监测阀位的传感器（7）、B管制动器(8)、A管制动器(9)和电磁换向阀，其特征在于：所述的比例溢流阀(3)连接油泵(1)，所述的B管制动器(8)连接油泵(1)的管路上设有两个串联的电磁换向阀G4、G44，B管制动器(8)连接油箱的管路上设有两个并联的电磁换向阀G5、G55，B管制动器(8)与蓄能器(6)和溢流阀(4)的前腔连接，溢流阀(4)的后腔通过两个并联的电磁换向阀G3、G33与油泵(1)和油箱连接；所述A管制动器(9)与油泵(1)和油箱相通的管路上设有两个并联的电磁换向阀G3、G33；所有的电磁换向阀上均设有监测阀位的传感器（7），其特征在于包括如下过程：

提升机系统正常工作时，电磁换向阀G3、G33、G4、G44、G5、G55全部通电，由比例溢流阀(3)调节的压力油分别通过两个并联的电磁换向阀G33、G3右位和两个串联的电磁换向阀G44、G4右位进入A管制动器(9)和B管制动器（8），比例溢流阀（3）电压逐渐升到工作电压，油压逐渐升到工作油压，制动器开闸提升机正常运转；同时，工作油压的压力油通过单向节流阀（5）中的单向阀进入蓄能器（6），溢流阀（4）的前腔和后腔的压力油都为工作油压，溢流阀（4）的阀芯处于关闭状态；

提升机系统工作制动时，比例溢流阀（3）的输入电压从工作电压逐渐降到零，相应的油压从工作油压逐渐降到残压，制动器合闸提升机制动；

当提升机系统发生故障，包括全矿断电、超速、倒转时，提升机系统实现安全制动，电机(2)断电，油泵(1)停止供油，比例溢流阀（3）断电；A管制动器(9)中的压力油从两个并联的电磁换向阀G3、G33同时断电换到左位回油箱，A管制动器(9)迅速制动。

2.根据权利要求1所述的安全制动串联冗余二级制动液压站的控制方法，其特征在于：所述提升机系统分为两种不同情况实现安全制动如下：

1）当提升容器位于井中发生故障时的井中二级安全制动：B管制动器（8）的压力油与比例溢流阀（3）的残压油路被两个串联的电磁换向阀G4、G44同时断电换到左位阻断，使B管制动器（8）成为闭合回路，溢流阀（4）的后腔经过两个并联的电磁换向阀G3、G33同时断电换到左位回油箱，实现定压溢流；此时调定溢流阀（4）的油压为二级制动的第一级制动油压，调定延时时间为小于10秒，在延时过程中，蓄能器（6）起稳压和补油作用，通过调节单向节流阀（5）中的节流阀开口大小调节其补油量，第一级制动油压值不变，实现井中第一级安全制动；延时时间结束，B管制动器（8）的压力油经过两个并联的电磁换向阀G5、G55同时断电换到左位回油箱，使油压迅速降到零，实现井中第二级安全制动，达到全制动状态；

2）当提升容器位于井口发生故障时的井口一级安全制动：应立即停车，电磁换向阀G4、G44仍处在通电导通状态，B管制动器（8）的压力油，经过电磁换向阀G4、G44右位流入比例溢流阀(3)回油箱，同时经过两个并联的电磁换向阀G5、G55同时断电换到左位回油箱，B管制动器（8）迅速制动，实现井口一级安全制动，达到全制动状态，盘式制动器空动时间不超过0.3秒。