[发明专利]立体打印机及其扫描模块

说明书

本发明是关于一种立体打印机及其扫描模块，此立体打印机包括一机箱、一打印平台、一清洁模块、一立体打印模块、一着色喷头模块及一扫描模块，机箱内部具有一容腔，容腔分隔出一第一区域及一第二区域；打印平台安装于第一区域；清洁模块设置在第二区域的部分区域，第二区域的其余部分区域形成一剩余空间；立体打印模块安装于打印平台的上方；着色喷头模块安装于打印平台的上方且能够移动至清洁模块处，清洁模块用于清洁着色喷头模块；扫描模块安装于剩余空间；借此，用户通过扫描模块取得待扫描对象的立体模型信息，进而提升立体打印机的使用普及率。

技术领域

本发明是有关于一种打印机结构，且特别是有关于一种立体打印机及其扫描模块。

背景技术

3D打印（3D printing）为快速成形技术的一种，其运用一活动平台带动一工作载台移动，再将粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积方式成型在工作载台上，即完成积层制造的构造物体。目前，玩具组件、机械零件或人体骨件，皆可使用3D打印快速制成，使3D打印逐渐成为大众普及的技术。

然而，目前3D打印的设计过程如下，先通过计算机动画建模软件或计算机辅助设计(CAD）建模，再将建成的三维模型分成逐层的截面，最后通过逐层的截面信息指示打印机逐层打印。因此，用户必须学会构图软件才能顺利操作3D打印机，使得3D打印机的使用普及率受到局限。

发明内容

本发明提供一种立体打印机及其扫描模块，该立体打印机是利用机箱内部的剩余空间安装有扫描模块，用户可通过扫描模块取得待扫描对象的立体模型信息，再借由此立体模型信息指示立体打印机打印出与待扫描对象一样的立体对象，以达到用户无需学会构图软件也能顺利操作立体打印机，进而提升立体打印机的使用普及率。

于本发明实施例中，本发明提供了一种立体打印机，包括：一机箱，内部具有一容腔，该容腔分隔出一第一区域及一第二区域；一打印平台，安装于该第一区域；一清洁模块，设置在该第二区域的部分区域，该第二区域的其余部分区域形成一剩余空间；一立体打印模块，安装于该打印平台的上方；一着色喷头模块，安装于该打印平台的上方且能够移动至该清洁模块处，该清洁模块用于清洁该着色喷头模块；以及一扫描模块，安装于该剩余空间。

于本发明实施例中，本发明还提供了一种立体打印机的扫描模块，所述立体打印机具有一底座，所述底座具有一第一电连接器，该扫描模块包括：一影像撷取机构，可组卸式的连接于该底座，该影像撷取机构具有一第二连接器，该第二连接器与所述第一电连接器电性插接；以及一旋转盘，可组卸式的连接于该底座，该影像撷取机构对应该旋转盘设置。

基于上述，该立体打印机的机箱内部安装有清洁模块，为避免打印平台上、下移动时碰撞到清洁模块，所以打印平台与清洁模块的安置空间不能重叠，但清洁模块的安置空间的体积又远小于打印平台的安置空间的体积，造成清洁模块的一侧及下方产生剩余空间，再利用机箱内部的剩余空间安装有扫描模块，即可维持立体打印机原本的体积，而有效地扩增扫描功能，以达到立体打印机具有善用空间及增加使用效率的优点。

附图说明

图1为本发明立体打印机的立体组合图。

图2为本发明立体打印机的立体分解图。

图3为本发明扫描模块的立体示意图。

图4为本发明立体打印机的前视示意图。

图5为本发明立体打印机的俯视示意图。

图6为本发明立体打印机的使用状态示意图。

图7为本发明立体打印机的另一使用状态示意图。

图8为本发明立体打印机的剖面示意图。

图9为图8沿9-9线段的剖面示意图。

附图中的符号说明：