[发明专利]立体打印机及其扫描模块

权利要求书

1.一种立体打印机，其特征在于，包括：

一机箱，内部具有一容腔，所述容腔分隔出一第一区域及一第二区域；

一打印平台，安装于所述第一区域；

一清洁模块，设置在所述第二区域的部分区域，所述第二区域的其余部分区域形成一剩余空间；

一立体打印模块，安装于所述打印平台的上方；

一着色喷头模块，安装于所述打印平台的上方且能够移动至所述清洁模块处，所述清洁模块用于清洁所述着色喷头模块；以及

一扫描模块，安装于所述剩余空间。

2.如权利要求1所述的立体打印机，其特征在于，其中所述剩余空间分为形成在对应于所述清洁模块另一侧的一第一闲置空间及形成在所述清洁模块下方的一第二闲置空间，所述扫描模块包含有一影像撷取机构及一旋转盘，所述影像撷取机构安装于所述第一闲置空间，所述旋转盘安装于所述第二闲置空间，所述影像撷取机构对应所述旋转盘设置。

3.如权利要求2所述的立体打印机，其特征在于，其中所述机箱设有连通于所述容腔的一开口，所述第一区域远离所述开口设置，所述第二区域相邻所述开口设置。

4.如权利要求2所述的立体打印机，其特征在于，其中所述机箱具有设置在所述容腔底部的一底座，所述影像撷取机构与所述旋转盘分别可组卸式的连接于所述底座，所述底座具有一第一电连接器，所述影像撷取机构具有一第二连接器，所述第二连接器与所述第一电连接器电性插接。

5.如权利要求4所述的立体打印机，其特征在于，其中所述影像撷取机构包含一座体及安装于所述座体的至少一图像处理器，所述第二连接器安装在所述座体的底部，所述图像处理器与所述第二连接器电性连接，所述图像处理器为一摄影机或具有结构光产生器的一3D扫描机。

6.如权利要求5所述的立体打印机，其特征在于，其中所述影像撷取机构还包含至少一发光组件，所述发光组件安装于所述座体且配置在所述图像处理器的一侧，所述发光组件与所述第二连接器电性连接，所述发光组件为一LED灯条。

7.如权利要求6所述的立体打印机，其特征在于，其中所述影像撷取机构还包含至少一光扩散结构，所述光扩散结构安装于所述座体且覆盖于所述发光组件，所述光扩散结构为一雾光板。

8.如权利要求7所述的立体打印机，其特征在于，其中所述至少一图像处理器、所述至少一发光组件、所述至少一光扩散结构的数量分别为两个，所述座体在其中间段延伸有朝顶部逐渐增加厚度的一倾斜突块，所述两个图像处理器以上、下间隔方式安装于所述倾斜突块，所述座体在所述倾斜突块的两侧设有两个凹槽，所述两个发光组件分别容置于所述两个凹槽，所述两个光扩散结构分别罩盖于所述两个凹槽。

9.如权利要求4所述的立体打印机，其特征在于，其中所述扫描模块还包含一背板，所述背板可组卸式的连接于所述底座且围设在所述旋转盘远离所述影像撷取机构的一侧，所述背板为一反光板或一吸光板。

10.一种立体打印机的扫描模块，其特征在于，所述立体打印机具有一底座，所述底座具有一第一电连接器，所述扫描模块包括：

一影像撷取机构，可组卸式的连接于所述底座，所述影像撷取机构具有一第二连接器，所述第二连接器与所述第一电连接器电性插接；以及

一旋转盘，可组卸式的连接于所述底座，所述影像撷取机构对应所述旋转盘设置。

11.如权利要求10所述的立体打印机的扫描模块，其特征在于，其中所述影像撷取机构包含一座体及安装于所述座体的至少一图像处理器，所述第二连接器安装在所述座体的底部，所述图像处理器与所述第二连接器电性连接，所述图像处理器为一摄影机或具有结构光产生器的一3D扫描机。