[发明专利]一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜

说明书

本发明涉及无人商店技术领域，公开了一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜。其中，该方法应用于无人售货柜，该无人售货柜包括至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；所述方法包括：接收红外检测信号；确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置确定所述商品的种类；获取对应重量检测装置检测到的重量信息；根据所述重量信息，确定所述商品的数量；根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；根据所述商品的总价，进行结算。通过以上方式，本实施例能够满足操作简单的需求。

技术领域

本发明涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人售货柜开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人售货柜减少了店铺的运营成本，并且能适用各种环境，因此逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

由于无人值守的特点，如何保证商品正常购买是无人售货行业需要应对的主要问题。现有的无人售货系统中，用户通过RFID扫描技术或者自助扫码对商品进行结账。在商品上增加射频标签或二维码本身就是一件费时费力的事情，加上随着商品经过运送、上架等工序，标签或二维码容易脱落，效率低而且操作麻烦。

例如，公布号为CN106485834A公开一种自动售货机，用户在选择商品并且付款后，商品从取货口出货，用户不能触摸到放在自动售货机内的商品，大大降低了购物的乐趣。

例如，公布号为CN107330684A公开一种云端智能管控无人商店及其自动结算，用户扫码进入商店，通过机器视觉追踪用户，并且识别用户挑选的商品外形，从而确定商品种类，通过重力感应和红外检测识别取出的商品数量，然后从手机自动扣款以对商品进行结算。但是，当客流量达到一定规模的时候，机器视觉无法准确追踪和识别，造成结算混乱。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：相关技术的自动售货结算的方法不能满足操作简单的需求。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜，能够满足操作简单的需求。

在第一方面，本发明实施例提供一种自动售货结算的方法，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；所述方法包括：接收红外检测信号，所述红外检测信号由所述红外检测装置发送的；确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置确定所述商品的种类；获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；根据所述重量信息，确定所述商品的数量；根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；根据所述商品的总价，进行结算。

可选地，所述根据所述重量信息，确定所述商品的数量，包括：获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；根据所述重量差和预设单件商品重量，确定所述商品的数量。

可选地，所述无人售货柜还包括柜门，所述方法还包括：接收柜门打开指令；根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置。

可选地，所述根据所述商品的总价，进行结算，包括：接收柜门关闭指令；根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。