[发明专利]一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜

权利要求书

1.一种自动售货结算的方法，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括柜门与至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；

所述方法包括：

接收所述柜门打开指令；

根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置,当用户通过扫码或直接输入用户名和账号后，所述柜门才会被打开，当用户打开所述柜门后，用户可从货架上取商品；

当所述红外检测装置的红外发生器发射的红外光束被阻挡时，所述红外检测装置的红外接收器接收不到所述红外光束，则所述红外检测装置发送红外检测信号；

确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置所在的货道确定所述商品的种类；

获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；

根据所述重量信息，确定所述商品的数量；

根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；

根据所述商品的总价，进行结算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量信息，确定所述商品的数量，包括：

获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；

获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；

比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；

根据所述重量差和预设单件商品重量，确定所述商品的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述商品的总价，进行结算，包括：

接收柜门关闭指令；

根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。

4.一种自动售货结算的装置，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括柜门与至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；

所述装置包括：

柜门打开单元，用于接收柜门打开指令；

启动单元，用于根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置,当用户通过扫码或直接输入用户名和账号后，所述柜门才会被打开，当用户打开所述柜门后，用户可从货架上取商品；

红外接收单元，用于接收红外检测信号，当所述红外检测装置的红外发生器发射的红外光束被阻挡时，所述红外检测装置的红外接收器接收不到红外光束，则所述红外检测装置发送所述红外检测信号；

种类确定单元，用于确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置所在的货道确定所述商品的种类；

重量获取单元，用于获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；

数量确定单元，用于根据所述重量信息，确定所述商品的数量；

总价计算单元，用于根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；

结算单元，用于根据所述商品的总价，进行结算。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数量确定单元包括：

原始重量子单元，用于获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；

后续重量子单元，用于获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；

比较子单元，用于比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；

数量确定子单元，用于根据所述重量差，确定所述商品的数量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述结算单元包括：

柜门关闭子单元，用于接收柜门关闭指令；

结算子单元，用于根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。