[发明专利]运行前照灯装置的方法、前照灯系统以及机动车

说明书

本发明描述一种用于运行机动车(2)的前照灯装置(6)的方法，其中，借助至少一个传感器(8)监视沿行驶方向位于机动车(2)前方的区域、探测物体(14)并且计算物体数据(D、α、Ω)，其中，所述物体数据包含物体(14)相对于机动车(2)的距离(D)、物体(14)相对于机动车(2)的水平方位角(α)以及物体(14)相对于机动车(2)的角速度(Ω)，其中，所述前照灯装置(6)的光分配根据所述物体数据(D、α、Ω)而改变，其中，已知探测物体(14)和改变光分配(16)之间的等待时间，其中，所述光分配(16)在考虑物体数据(D、α、Ω)和等待时间的情况下改变。此外，本发明还描述一种前照灯系统(4)以及一种机动车(2)。

技术领域

以下描述运行前照灯装置的方法、前照灯系统以及机动车。

背景技术

当在较差的光照度下、例如在黄昏或在夜晚行驶时，机动车一方面必须能够非常良好地照亮沿行驶方向位于机动车前方的区域，并且另一方面在此不允许使其他的交通参与者、例如在前面行驶的机动车或迎面驶来的机动车眩光。为此，传统的机动车具有两个基本的光调节位、近光和远光。驾驶员根据远光是否会使其他交通参与者眩光而手动地在近光和远光之间来回切换。一方面驾驶员可能忘记在近光和远光之间切换，这必然导致其他交通参与者面临眩光风险的情况，或者该驾驶员放弃使用远光，这会给他自身带来不能及早识别道路上的全部危险来源的风险。

新型和先进的前照灯系统通常具有所谓的矩阵光，在该矩阵光中，设置大量单独或成组地可控的发光元件以代替较少的发光元件，这些发光元件分别照亮各个区域。通过开启和关闭相应的发光元件，相应的前照灯装置的光分配能够比用传统解决方案更出色地适合于相应的交通情况。借助矩阵式前照灯例如可以使光分配避让迎面车流，从而不会使迎面车流眩光。此外，然而光可以如传统远光那样被调节，这优化了相应配备的机动车的驾驶员的视野。

已知相应的矩阵式前照灯能够与物体识别装置相结合，所述物体识别装置自动识别其它车辆并且由此能够实现光分配的自动和动态调整。已知的系统需要许多步骤来实施动态光分配：测量步骤(例如用摄像机拍摄沿行驶方向位于前面的区域)、评估步骤、识别物体、将物体归类为应隐没的物体、计算光分配并且最后在前照灯上实施光分配。这些步骤的每一步都需要时间，这表示通常在拍摄和调整光分配之间的等待时间为0.2s至0.3s。这在转弯行驶中导致了光分配的调整紧跟弯道上迎面驶来的机动车。在没有修正措施的情况下，这意味着，迎面驶来的机动车始终部分地行驶在光锥中并且还是会被眩目。所述等待时间可以通过围绕迎面驶来的机动车的相应大的安全区域来修正，在该安全区域中照明被关闭。然而这导致光分配不均匀并且使照明变差。此外，当迎面驶来的车辆骤然出现时，相应的系统会做出延迟和突然的反应，这应该被避免，以便不会刺激驾驶员。

发明内容

因此，该技术问题是按如下方式改良前述类型的方法、前照灯装置和机动车，从而可以较好地照明，同时确保避免使迎面车流目眩。

该技术问题通过一种用于运行前照灯装置的方法解决，其中，借助至少一个传感器监控沿行驶方向位于所述机动车前方的区域、探测物体并且计算物体数据，其中，所述物体数据包含所述物体相对于所述机动车的距离、所述物体相对于所述机动车的水平方位角以及所述物体相对于所述机动车的角速度，其中，所述前照灯装置的光分配根据所述物体数据而改变，其中，在探测物体和改变光分配之间的等待时间是已知的，其中，所述光分配在考虑所述物体数据和等待时间的情况下改变；所述技术问题还通过一种前照灯系统解决，所述前照灯系统具有带有可变光分配的前照灯装置并且具有至少一个用于监控沿行驶方向位于所述机动车前方区域中的传感器和前照灯控制装置，其中，所述前照灯控制装置构造用于，计算探测到物体的物体数据，其中，所述物体数据包含所述物体相对于所述机动车的距离、所述物体相对于所述机动车的水平方位角以及所述物体相对于所述机动车的角速度，并且根据所述物体数据改变所述前照灯装置的光分配，其中，在探测物体和改变光分配之间的等待时间保存在所述前照灯控制装置中，其中，所述前照灯控制装置被设置用于，在考虑等待时间和所述物体数据的情况下改变所述光分配；并且所述技术问题还通过具有上述前照灯系统的机动车解决。