[发明专利]运行前照灯装置的方法、前照灯系统以及机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(2)的前照灯装置(6)的方法，其中，借助至少一个传感器(8)监控沿行驶方向位于所述机动车(2)前方的区域、探测物体(14)并且计算物体数据(D、α、Ω)，其中，所述物体数据包含所述物体(14)相对于所述机动车(2)的距离(D)、所述物体(14)相对于所述机动车(2)的水平方位角(α)以及所述物体(14)相对于所述机动车(2)的角速度(Ω)，其中，所述前照灯装置(6)的光分配根据所述物体数据(D、α、Ω)而改变，其中，在探测物体(14)和改变光分配(16)之间的等待时间是已知的，其中，所述光分配(16)在考虑所述物体数据(D、α、Ω)和等待时间的情况下改变。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，经过一个以上的循环探测所述物体(14)并且计算所述物体数据(D、α、Ω)，其中，对所述物体数据(D、α、Ω)的改变进行预测，其中，在考虑所述物体数据(D、α、Ω)改变的情况下进行所述光分配(16)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，由所述物体(14)的水平位置变化计算所述角速度(Ω)。

4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，若在个别循环内丢失或不存在所述物体数据(D、α、Ω)，则对所述物体数据(D、α、Ω)进行估算。

5.按照前述权利要求2至4之一所述的方法，其中，在预测所述物体数据(D、α、Ω)的变化时使用道路地图数据。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述物体数据通过前置摄像机(8)和/或车对X通信系统来获得。

7.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，基于所述物体数据(D、α、Ω)预先计算并且实施所述光分配(16)的变化曲线。

8.按照权利要求7所述的方法，其中，利用当前的物体数据(D、α、Ω)对所述变化曲线进行校正。

9.一种机动车(2)的前照灯系统(4)，所述前照灯系统(4)具有带有可变光分配(16)的前照灯装置(6)并且具有至少一个用于监控沿行驶方向位于所述机动车(2)前方区域的传感器(8)和前照灯控制装置(10)，其中，所述前照灯控制装置(10)构造用于，计算探测到物体的物体数据(D、α、Ω)，其中，所述物体数据(D、α、Ω)包含所述物体(14)相对于所述机动车(2)的距离(D)、所述物体(14)相对于所述机动车(2)的水平方位角(α)以及所述物体(14)相对于所述机动车(2)的角速度(Ω)，并且根据所述物体数据(D、α、Ω)改变所述前照灯装置(6)的光分配(16)，其中，在探测物体(14)和改变光分配(16)之间的等待时间保存在所述前照灯控制装置(10)中，其中，所述前照灯控制装置(10)被设置用于，在考虑等待时间和所述物体数据(D、α、Ω)的情况下改变所述光分配(16)。

10.按照权利要求9所述的前照灯系统，其中，所述至少一个传感器包括前置摄像机(8)和/或车对X系统。

11.按照权利要求9或10所述的前照灯系统，其中，设置与所述前照灯控制装置(10)相连的导航系统(11)，其中，所述道路地图数据能够从所述导航系统(11)传输至所述前照灯控制装置(10)。

12.按照权利要求9至11之一所述的前照灯系统，其中，所述前照灯装置是像素式前照灯装置(6)或矩阵式前照灯装置(6)。

13.一种机动车，具有按照权利要求9至12之一所述的前照灯系统(4)。