[发明专利]基于视频图像的人数统计方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于视频图像的人数统计方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取摄像装置在拍摄场景中的设置参数；其中所述设置参数包括：所述摄像装置的安装高度、安装倾斜角和所述摄像装置的视场角；

根据所述设置参数，获取人体在所述拍摄场景中成像时的成像权重矩阵；其中，所述成像权重矩阵中的元素与所成图像中的像素点一一对应，所述元素的取值为所述像素点的成像权重；

获取所述拍摄场景的图像掩模的像素矩阵，所述获取所述拍摄场景的图像掩模的像素矩阵，包括：获取所述摄像装置对所述拍摄场景的两帧连续的图像；对所述两帧连续的图像作帧间差分，进行二值化处理，得到第一掩模的第一像素矩阵，将所述第一像素矩阵与所述成像权重矩阵相乘并求和，得到像素和值；如果所述像素和值大于预设的阈值，则将第二帧图像与背景图像作帧间差分并进行二值化处理，得到第二掩模的第二像素矩阵；将所述第二掩模的第二像素矩阵作为所述图像掩模的像素矩阵；

根据所述图像掩模的像素矩阵与所述成像权重矩阵，获取所述拍摄场景的当前加权像素值；

根据所述当前加权像素值和预设的加权像素值与人数之间的映射关系，获取所述拍摄场景的统计人数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄场景的图像掩模的像素矩阵，包括：

如果所述像素和值小于或等于所述预设的阈值，则将所述第一掩模的所述第一像素矩阵作为所述图像掩模的像素矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二帧图像与当前的背景图像作帧间差分并进行二值化处理，得到所述第二掩模的第二像素矩阵之后，还包括：

将所述第二像素矩阵与所述第一像素矩阵相或，得到所述图像掩模的像素矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述像素和值小于或等于所述预设的阈值，则将所述背景图像更新为所述第二帧图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述两帧连续的图像作帧间差分并进行二值化，得到第一掩模的第一像素矩阵之前，还包括：

在初始时刻，将所述摄像装置采集到的图像作为所述背景图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄场景的图像掩模的像素矩阵，包括：

对所述摄像 装置前一刻拍摄的图像进行高斯滤波处理，得到所述拍摄场景的背景图像；

将当前时刻所采集的图像与所述背景图像作帧间差分并进行二值化处理，得到所述图像掩模的像素矩阵。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述设置参数，获取人体在所述拍摄场景中成像时的成像权重矩阵，包括：

获取所述拍摄场景下每个成像点与所述摄像装置的距离；

根据所述距离，获取所述成像点在所成图像中对应像素点的水平方向和垂直方向上的数值；

将水平方向和垂直方向上的数值相乘得到所述像素点的权重；

利用每个像素点的权重，形成所述成像权重矩阵。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取摄像装置在拍摄场景中的设置参数，包括：

通过测量方式获取所述安装高度和所述安装倾斜角；

读取所述摄像装置的等效焦距；

根据所述等效焦距，计算得到所述视场角。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取摄像装置在拍摄场景中的设置参数，包括：

通过测量方式获取所述安装高度；

确定所述摄像装置所采集的图像的中心点；

获取所述中心点对应的地面点与所述摄像装置安装位置之间的距离；

根据所述距离和所述安装高度，确定所述安装倾斜角；

根据等效焦距，计算得到所述视场角。