[发明专利]一种智能稻草人

说明书

本发明公开了一种智能稻草人，包括从上至下依次固接的头部、身体、手臂、腿部和底盘，所述头部设有太阳能电池板、实时采集视频图像的wifi摄像头、led灯，所述身体设有控制器、红外感应模块、无线通讯模块、蜂鸣器、存储硬盘和电池盒，所述手臂设有用于带动手臂摆动的马达关节，所述腿部下端设有电动旋转脚轮部，电动旋转脚轮部可旋转设于底盘上，所述底盘外设有抽水泵和土壤湿度检测模块，本发明属于农业辅助用具技术领域，具体是提供了一种实用性高、极为智能化驱赶鸟类、实时监控田地状况、检测土壤湿度并自动浇水的智能稻草人。

技术领域

本发明属于农业辅助用具技术领域，具体是指一种智能稻草人。

背景技术

稻草人是农人为守护田地，以防鸟雀、野兽糟踏粮食一类的庄稼，而立于田边的稻草做的人偶，在中国已有几千年的历史。在现代农业中，虽然机械化、智能化生产技术已经到达较高的阶段，但在很多偏远的地区，稻草人仍有其存在的价值。原有的稻草人过于简单，效果不够明显，目前稻田里常见到许多用草和旧衣服做的稻草人，但是由于鸟类的适应，稻草人已经不再被鸟类所惧怕，它们似乎也知道了这个稻草人是个假人。而且现有稻草人不具备实时监控田地状况、检测土壤湿度并自动浇水的功能，因此需要跟随时代的步伐，一种能动的、更逼真的、对鸟类更具有威胁的、实用性更好的智能稻草人亟待研发。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、极为智能化驱赶鸟类、实时监控田地状况、检测土壤湿度并自动浇水的智能稻草人。

本发明采取的技术方案如下：本发明智能稻草人，包括从上至下依次固接的头部、身体、手臂、腿部和底盘，所述头部设有太阳能电池板、实时采集视频图像的wifi摄像头、led灯，所述身体设有控制器、红外感应模块、无线通讯模块、蜂鸣器、存储硬盘和电池盒，所述手臂设有用于带动手臂摆动的马达关节，所述腿部下端设有电动旋转脚轮部，电动旋转脚轮部可旋转设于底盘上，所述底盘外设有抽水泵和土壤湿度检测模块，所述太阳能电池板和电池盒电连通，所述太阳能电池板、wifi摄头、led灯、红外感应模块、无线通讯模块、蜂鸣器、存储硬盘、电池盒、抽水泵、土壤湿度检测模块分别与控制器电连通。

进一步地，所述电动旋转脚轮部包括左脚轮和右脚轮，左脚轮和右脚轮之间设有连接盘，连接盘上设有电机，所述腿部和底盘之间设有支撑立柱，连接盘套接于支撑立柱上，电机与控制器电连通并控制电动旋转脚轮部旋转。

进一步地，所述头部设有帽体和眼部，wifi摄像头设于帽体中部，太阳能电池板设于帽体顶部，所述led灯设于眼部。太阳能电池板设于帽体顶部，便于太阳能电池板充分进行光照供电，能源利用率高；眼部的led灯设置，使得本方案稻草人形象更逼真，驱鸟效果更好。

进一步地，所述控制器为STC89C52STC单片机。STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。经实验验证设于本方案智能稻草人控制效果佳。

进一步地，所述无线通讯模块为HC-05主从一体无线蓝牙串口模块。

进一步地，所述土壤湿度检测模块为Arduino土壤湿度传感器。

进一步地，所述红外感应模块设于身体的脖颈处，所述红外感应模块为HC-SR501热释电红外传感器。

作为优选地，所述蜂鸣器包括左蜂鸣器和右蜂鸣器，所述左蜂鸣器和右蜂鸣器分别设于身体的左腹部和右腹部。

进一步地，所述手臂的手掌部设有镜体。通过镜体反射将图像将鸟类等驱走。