[发明专利]一种可用作潜水器水箱的水下推进器

说明书

本发明公开了一种可用作潜水器水箱的水下推进器，推进器本体上设有进水口和出水口，进水口和出水口上均设有管口闭合装置，在推进器本体靠近进水口一端设有推水口，推水口连接有空气发生器，空气发生器设在潜水器内，在推进器本体靠近出水口一端设有排水口，在推进器本体内部设有若干个永磁电机，水下推进器还包括设在潜水器内的控制器，控制器连接并控制管口闭合装置、空气发生器和永磁电机。本发明优点在于：该水下推进器在提供前后推进动力作用的同时，可作为潜水器水箱使用，这样节省下了潜水器内原本安装水箱的空间，使潜水器内部空间可以分配得更加宽敞合理，也减少了潜水器原料的消耗，有利于保持潜水器的长期作战(或民事作业)能力。

技术领域

本发明涉及水下推进器技术领域，具体涉及一种可用作潜水器水箱的水下推进器。

背景技术

潜水器在水中移动需要用到两个重要装置：水下推进器和压载水舱(箱)，其分别实现潜艇在水中前后推进和上下浮动。潜艇主压载水舱注满水时，增加重量抵消其储备浮力，即从水面潜入水下；用压缩空气把主压载水舱内的水排出，重量减小，储备浮力恢复，即从水下浮出水面。

传统潜水器中的水下推进器都是设在潜水器的外部，而压载水舱(箱)一般有两个，分别设在潜水器内部的首尾端。众所周知，潜水器的内部空间比较狭小，每寸空间都是非常宝贵的，必须要合理利用。然而，两个压载水舱(箱)因需要提供潜水器上下浮动的作用力，一般自身体积较大，这也导致潜水器内部空间进一步的被压缩，或者设计时直接将潜水器造得更大，显然这对燃料损耗和军事作战(或民用)相当不利。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可用作潜水器水箱的水下推进器，该水下推进器在提供推进动力的同时，具备了潜水器水箱的功能，从而可取消安装在潜水器内部的传统水箱，有效解决了潜水器内部空间狭小、燃料耗费大的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可用作潜水器水箱的水下推进器，所述水下推进器包括呈圆筒状的推进器本体，所述推进器本体上设有进水口和出水口，进水口和出水口上均设有管口闭合装置，在推进器本体靠近进水口一端设有推水口，所述推水口通过管道连接有空气发生器，所述空气发生器设在潜水器内，在推进器本体靠近出水口一端设有排水口，在推进器本体内部设有若干个永磁电机；

所述水下推进器还包括设在潜水器内的控制器，所述控制器连接并控制所述管口闭合装置、空气发生器和永磁电机。

进一步改进在于，所述管口闭合装置由四组闭合机构和四个支撑机构组成，四组闭合机构均匀分布在推进器本体侧壁的四个不同方位上，四个支撑机构分别设在相邻闭合机构中间位置的侧壁上。

进一步改进在于，每组闭合机构包括设在推进器本体侧壁上的第一轴承座，所述第一轴承座上活动连接有第一电动转轴，所述第一电动转轴上设有连接板，所述连接板上设有闭合盖。

进一步改进在于，所述闭合盖呈弧形板结构，且连接板连接在闭合盖的内弧处。

进一步改进在于，在所述闭合盖的边缘处均设有弹性层。

进一步改进在于，所述支撑机构包括设在推进器本体侧壁上的第二轴承座，所述第二轴承座上活动连接有第二电动转轴，所述第二电动转轴上连接有支撑杆，在推进器本体侧壁上开有收纳槽，所述支撑杆可绕第二电动转轴转动至位于收纳槽内。

进一步改进在于，所述支撑杆的横截面呈等腰三角形，且当支撑杆位于收纳槽内时，所述支撑杆的底面朝外。

进一步改进在于，在所述支撑杆的两个腰面上覆盖有弹性层。

进一步改进在于，所述推进器本体的侧壁上设有至少两个连接件，用于将推进器本体与潜水器固定连接。

进一步改进在于，从进水口一端到出水口一端，所述推进器本体的口径逐渐增大。