[发明专利]一种可用作潜水器水箱的水下推进器

权利要求书

1.一种可用作潜水器水箱的水下推进器，所述水下推进器包括呈圆筒状的推进器本体(1)，其特征在于：所述推进器本体(1)上设有进水口(2)和出水口(3)，进水口(2)和出水口(3)上均设有管口闭合装置，在推进器本体(1)靠近进水口(2)一端设有推水口(4)，所述推水口(4)通过管道连接有空气发生器(5)，所述空气发生器(5)设在潜水器内，在推进器本体(1)靠近出水口(3)一端设有排水口(6)，在推进器本体(1)内部设有若干个永磁电机(7)；

所述水下推进器还包括设在潜水器内的控制器(8)，所述控制器(8)连接并控制所述管口闭合装置、空气发生器(5)和永磁电机(7)；

所述管口闭合装置由四组闭合机构和四个支撑机构组成，四组闭合机构均匀分布在推进器本体(1)侧壁的四个不同方位上，四个支撑机构分别设在相邻闭合机构中间位置的侧壁上；每组闭合机构包括设在推进器本体(1)侧壁上的第一轴承座(9)，所述第一轴承座(9)上活动连接有第一电动转轴(10)，所述第一电动转轴(10)上设有连接板(11)，所述连接板(11)上设有闭合盖(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可用作潜水器水箱的水下推进器，其特征在于：所述闭合盖(12)呈弧形板结构，且连接板(11)连接在闭合盖(12)的内弧处。

3.根据权利要求1所述的一种可用作潜水器水箱的水下推进器，其特征在于：在所述闭合盖(12)的边缘处均设有弹性层。

4.根据权利要求1所述的一种可用作潜水器水箱的水下推进器，其特征在于：所述支撑机构包括设在推进器本体(1)侧壁上的第二轴承座(13)，所述第二轴承座(13)上活动连接有第二电动转轴(14)，所述第二电动转轴(14)上连接有支撑杆(15)，在推进器本体(1)侧壁上开有收纳槽(16)，所述支撑杆(15)可绕第二电动转轴(14)转动至位于收纳槽(16)内。

5.根据权利要求4所述的一种可用作潜水器水箱的水下推进器，其特征在于：所述支撑杆(15)的横截面呈等腰三角形，且当支撑杆(15)位于收纳槽(16)内时，所述支撑杆(15)的底面朝外。

6.根据权利要求5所述的一种可用作潜水器水箱的水下推进器，其特征在于：在所述支撑杆(15)的两个腰面上覆盖有弹性层。

7.根据权利要求1所述的一种可用作潜水器水箱的水下推进器，其特征在于：所述推进器本体(1)的侧壁上设有至少两个连接件(17)，用于将推进器本体(1)与潜水器固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可用作潜水器水箱的水下推进器，其特征在于：从进水口(2)一端到出水口(3)一端，所述推进器本体(1)的口径逐渐增大。