[发明专利]一种基于形状上下文的地图线状要素多尺度信息派生方法在审
申请号: | 201810012600.8 | 申请日: | 2018-01-05 |
公开(公告)号: | CN108122202A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 李精忠;高俊;吴丹丹;闫沂婷;张圆 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 魏波 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 形状上下文 线状 比例尺 多尺度 派生 匹配 上下文信息 地图表达 对比实验 精度评定 连续尺度 形状描述 最佳匹配 点匹配 定量化 鲁棒性 匹配度 特征点 最大点 点集 拐点 内插 加权 衡量 | ||
1.一种基于形状上下文的地图线状要素多尺度信息派生方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:线状要素空间划分;
步骤1.1:对一同名线状实体,将它在较大比例尺RA下用A来表示,在较小比例尺RB下用B来表示;将A表示为M个轮廓点的集合,即A=(p0,p1,...pi,...,pM-1);将B表示为N个轮廓点的集合,即B=(q0,q1,...qj,...,qN-1);
步骤1.2:分别以A的每一个轮廓点为原点建立对数极坐标系,对于每一个坐标系的两个维度角度θ和极径lgρ,将角度θ进行S等分,极径lgρ进行T等分,分别划分出S*T个子区域bin;
步骤1.3:对B重复步骤1.2的操作,完成区域分割;
步骤2:基于形状上下文的点集匹配;
步骤2.1:空间区域分割完成之后,统计轮廓上除去pi点外的其他点在每个划分区域中的分布数目,每一个区域得到一个统计值,S*T个子区域bin得到一个包含S*T个数据的序列,由该序列组成的向量表示该点的形状上下文,即一个有S*T个分量的向量,采用直方图的形式可视化出来,即得到形状直方图;对于形状A,得到M个S*T维的向量,用矩阵来存储这M个向量,实现对形状A的数字化表达;
步骤2.2:对形状B重复步骤2.1的操作,实现对形状B的数字化表达;
步骤2.3:采用卡方分布统计检验来衡量两点之间的匹配程度,计算出A和B所有点之间的匹配代价,得到一个匹配代价矩阵,将点集匹配问题转换成二分图匹配问题,把匹配代价最小的点作为最相似的对应点,利用匈牙利算法处理二分图的最大匹配问题;
步骤3:基于点集匹配结果进行形状内插;
步骤3.1:利用线要素上的轮廓点将线剖分成了线段,大比例尺RA下的表达A被剖分成了{p0p1,p1p2,p2p3,…,p203pM-1},小比例尺RB下的表达B被剖分成了{q0q1,q1q2,…,q26qN-1},根据轮廓点间的对应关系得到子线段之间的对应关系;匹配线段得到之后,分段进行形状内插,匹配点之间的连线就是内插路径;
找到B的一个子集Asub(i)和A中对应的子集Bsub(j),则:
步骤3.2:令f1和f2分别表示定义域[0,1]到Asub(i)和Bsub(j)的连续函数,f表示形状内插之后中间状态的连续函数,对应的子集为Csub(k);因此有:
f=(1-g)*f1+g*f2 (5)
式中,g为介于大、小比例尺之间的归一化中间尺度,0≤g≤1;
由此可知,当g=0,f=f1,即Csub(k)=Asub(i);当g=1时,f=f2,即Csub(k)=Bsub(j);当0<g<1时,f为介于f1和f2之间的中间表达,且g的大小控制内插结果的偏向度;
步骤3.3:计算归一化中间尺度g;
式中,RA表示大比例尺,RB表示小比例,RC表示中间比例尺;
步骤3.4:对其余每一组对应点集进行相同的处理,得到连续尺度变换后的中间状态:
实现地图现状要素的多尺度派生。
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