[发明专利]用于生成信息的方法和装置有效
| 申请号: | 201810010631.X | 申请日: | 2018-01-05 |
| 公开(公告)号: | CN108133197B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
| 发明(设计)人: | 庞文杰 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 生成 信息 方法 装置 | ||
1.一种用于生成信息的方法,包括:
获取待检测图像序列,其中,所述待检测图像序列中的每一个待检测图像包括监控摄像头采集的第一待检测图像和热成像摄像头在同一时刻采集的第二待检测图像;
将所述待检测图像序列中的待检测图像依次输入至预先训练的人体检测模型,得到与所述待检测图像序列中的每一个待检测图像相对应的人体的识别信息和位置信息,其中,所述人体检测模型用于对图像中所显示的人体进行识别和位置检测,所述识别信息是用于对图像中的人体特征进行表征的信息,所述人体特征包括与人体相关的基本要素,所述人体检测模型为卷积神经网络;
对所得到的识别信息和位置信息进行解析,生成人流流向信息;
其中,所述对所得到的识别信息和位置信息进行解析,生成人流流向信息,包括:
利用将人体的识别信息进行相似度计算的方式,确定各待检测图像中的相同人体;基于所述相同人体在各待检测图像中的位置,确定所述相同人体的运动轨迹;
在所述生成人流流向信息之后,所述方法还包括:
确定所识别到的各个人体的运动轨迹所指示的运动方向;对相同的运动方向进行汇总,生成用于表征所确定的运动方向的运动方向分布图。
2.根据权利要求1所述的用于生成信息的方法,其中,所述人体检测模型通过如下步骤训练得到:
提取训练样本,其中,所述训练样本包括多个预置图像,所述多个预置图像中的每一个预置图像带有用于表征对该预置图像所显示的人体的识别结果的识别标注和用于表征该预置图像所显示的人体区域所在位置的位置标注;
利用机器学习方法,将每一个预置图像作为卷积神经网络的输入,将该预置图像带有的识别标注和位置标注作为输出,训练得到人体检测模型。
3.根据权利要求1所述的用于生成信息的方法,其中,所述对所得到的识别信息和位置信息进行解析,生成人流流向信息,包括:
对于所述待检测图像序列中的每一个待检测图像,基于所得到的该待检测图像的识别信息和位置信息,确定该待检测图像所呈现的每一个人体的位置;
对于识别到的每一个人体,基于该人体在各个待检测图像中的位置,确定该人体的运动轨迹;
对所识别到的各个人体的运动轨迹进行汇总,生成人流流向信息。
4.根据权利要求3所述的用于生成信息的方法,其中,在所述生成人流流向信息之后,所述方法还包括:
向终端设备发送所述运动方向分布图。
5.一种用于生成信息的装置,包括:
获取单元,配置用于获取待检测图像序列,其中,所述待检测图像序列中的每一个待检测图像包括监控摄像头采集的第一待检测图像和热成像摄像头在同一时刻采集的第二待检测图像;
输入单元,配置用于将所述待检测图像序列中的待检测图像依次输入至预先训练的人体检测模型,得到与所述待检测图像序列中的每一个待检测图像相对应的人体的识别信息和位置信息,其中,所述人体检测模型用于对图像中所显示的人体进行识别和位置检测,所述识别信息是用于对图像中的人体特征进行表征的信息,所述人体特征包括与人体相关的基本要素,所述人体检测模型为卷积神经网络;
生成单元,配置用于对所得到的识别信息和位置信息进行解析,生成人流流向信息;
所述生成单元进一步配置用于:利用将人体的识别信息进行相似度计算的方式,确定各待检测图像中的相同人体;基于所述相同人体在各待检测图像中的位置,确定所述相同人体的运动轨迹;
所述装置还包括:
确定单元,配置用于确定所识别到的各个人体的运动轨迹所指示的运动方向;汇总单元,配置用于对相同的运动方向进行汇总,生成用于表征所确定的运动方向的运动方向分布图。
6.根据权利要求5所述的用于生成信息的装置,其中,所述装置还包括:
提取单元,配置用于提取训练样本,其中,所述训练样本包括多个预置图像,所述多个预置图像中的每一个预置图像带有用于表征对该预置图像所显示的人体的识别结果的识别标注和用于表征该预置图像所显示的人体区域所在位置的位置标注;
训练单元,配置用于利用机器学习方法,将每一个预置图像作为卷积神经网络的输入,将该预置图像带有的识别标注和位置标注作为输出,训练得到人体检测模型。
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