[发明专利]一种基站天线工参测量方法、装置及测量设备

权利要求书

1.一种基站天线工参测量方法，其特征在于，包括：

获取通过设置于无人机上的至少三个信号发射器向待测基站天线发射检测信号分别所检测的检测距离以及获取所述无人机的当前飞行航向；

根据所述检测距离和所述当前飞行航向，计算所述待测基站天线的工参参数。

2.根据权利要求1所述的基站天线工参测量方法，其特征在于，至少三个信号发射器分别位于同一设置端面，且通过所述信号发射器进行检测时所述设置端面与地平面垂直；

其中，所述获取通过设置于无人机上的至少三个信号发射器向待测基站天线发射检测信号分别所检测的检测距离以及获取所述无人机的当前飞行航向的步骤包括：

当通过第一信号发射器发射检测信号时获得的检测距离和通过第二信号发射器发射检测信号时获得的检测距离相等时，获取每一信号发射器向所述待测基站天线发射检测信号所检测的所述检测距离，并获取所述无人机的当前飞行航向。

3.根据权利要求2所述的基站天线工参测量方法，其特征在于，所述根据所述检测距离和所述当前飞行航向，计算所述待测基站天线的工参参数的步骤，包括：

根据所述第一信号发射器与所述第二信号发射器的连线相较于所述当前飞行航向之间的角度，计算所述待测基站天线的方向角；

根据通过所述第一信号发射器发射检测信号时获得的检测距离和通过第三信号发射器发射检测信号时获得的检测距离，计算所述待测基站天线的下倾角；

其中，所述第三信号发射器与所述第一信号发射器、所述第二信号发射器位于不同直线上。

4.根据权利要求2所述的基站天线工参测量方法，其特征在于，所述获取通过设置于无人机上的至少三个信号发射器向待测基站天线发射检测信号分别所检测的检测距离以及获取所述无人机的当前飞行航向的步骤之前，所述方法还包括:

获取通过三个信号发射器中的所述第一信号发射器和所述第二信号发射器向所述待测基站天线分别发射检测信号时获得的初步检测距离；

若通过所述第一信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离和通过所述第二信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离的差值不在预设范围内，则调整所述无人机的当前飞行航向，直至通过所述第一信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离和通过所述第二信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离的差值在预设范围内；

若通过所述第一信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离和通过所述第二信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离的差值位于预设范围内，则确定通过所述第一信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离和通过所述第二信号发射器发射检测信号时获得的初步检测距离相等，并获取通过每一信号发射器向所述待测基站天线发射检测信号所检测的所述检测距离以及所述无人机的当前飞行航向。

5.根据权利要求2所述的基站天线工参测量方法，其特征在于，所述获取通过设置于无人机上的至少三个信号发射器向待测基站天线发射检测信号分别所检测的检测距离以及获取所述无人机的当前飞行航向的步骤之前，所述方法还包括:

检测所述无人机所拍摄的基站天线是否为所述待测基站天线；

在所述无人机所拍摄的基站天线为所述待测基站天线时，检测所拍摄的所述待测基站天线的画面信息是否完整；

在所拍摄的所述待测基站天线的画面信息完整时，获取通过设置于所述无人机上的至少三个信号发射器向所述待测基站天线发射检测信号分别所检测的检测距离并获取所述无人机的当前飞行航向。

6.根据权利要求3所述的基站天线工参测量方法，其特征在于，所述根据所述第一信号发射器与所述第二信号发射器的连线相较于所述当前飞行航向之间的角度，计算所述待测基站天线的方向角的步骤，包括：

计算所述第一信号发射器与所述第二信号发射器的连线相较于所述当前飞行航向之间的角度与所述无人机的航向角之和，获取中间角度值；

计算所述中间角度值与90度之和，获得所述待测基站天线的方向角。