[发明专利]用于桥梁水下结构物观测的设备

说明书

本发明属于水下观测技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩，观测载体包括遥控船模，防撞板，设置在遥控船模后端底部的防水草网，设置在遥控船模上的横向托架，平台板，设置在平台板上的声呐托架，设置在横向托架一端的伸缩杆，设置在伸缩杆的一级杆上的顶端定滑轮和转向定滑轮，设置在伸缩杆外部顶端的吊装架。本发明完善了对桥梁水下结构部分的巡视检查工作，使此项检查简单而具有操作性，立足各种过水、积水桥梁下部结构日常检查工作的实际，将声呐探测器和水下摄像机，与遥控承载船模、伸缩架结合起来，配合相应的图像识别系统进行识别检测。

技术领域

本发明属于水下观测技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁水下结构物观测的设备。

背景技术

目前，国内对于桥梁水下结构的观测还处于空置状态，没有一套系统、成熟的诊断技术来诊断和检测桥梁的水下基础。其现阶段主要检测方法如下：

2008年6月，四川省交通厅公路规划勘察设计研究院，利用中国船舶重工业集团750试验研究所生产的蓝鲸牌成套水下电视设备，再经过简单加工配套设备，通过船上控制水下摄像，水上成像观察系统，对“512”汶川大地震后庙子坪峨江大桥掉落梁体和水下墩柱进行了检测，由于水体深度、光照等因素，图像模糊不清，检测判别存在误差和困难。

2014年6月18日北京日报报道了北京市政路桥养护集团瑞通十九处检测人员采用美国VideokayPro4水下机器人潜器对通州区马响桥水下墩柱进行检测，以提升水下结构隐患排查的效率。此举代表了目前水下结构物观测的最高水平，但价格昂贵，难以推广，不能作为日常检查的使用设备。

《在役结构水下桩基础的检测方法与工程实例》中，孙晖对在役桩基检测方法进行了探讨，阐述了反射波法、水下摄像法、水下地形法的优缺点，指出水下声波成像系统、微光和激光主动成像技术有望用于浑浊水成像，并替代传统目视检测的三种技术，但该研究仅总结陈述了当前的检测方法和未来的发展方向，未做实质性技术研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，操作方便，且具经济性的集光、声、成像设备于一体的用于桥梁水下结构物观测的设备。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩，

所述的观测载体包括遥控船模，设置在此遥控船模前端的防撞板，设置在所述遥控船模后端底部的防水草网，设置在所述遥控船模上的横向托架，通过螺钉和垫块设置在所述横向托架上的平台板，设置在此平台板上的声呐托架，设置在所述横向托架一端的伸缩杆，设置在此伸缩杆的一级杆顶端的顶端定滑轮，设置在所述伸缩杆一级杆下端的转向定滑轮，设置在所述伸缩杆外部顶端的吊装架，设置在所述遥控船模前进方向前右侧和左后侧的系线扣，

所述的信息采集系统包括设置在所述横向托架一端的声呐换能器，设置在所述声呐托架上的声呐显示器，设置在所述吊装架上的摄像头和防爆灯。

所述的控制系统包括设置在所述遥控船模上的电动机和蓄电池，设置在所述伸缩杆内部的升降控制线，所述的升降控制线沿所述的顶端定滑轮和所述的转向定滑轮与所述的电动机相连接。

所述的伸缩杆为4-7节，每节长1米，伸缩范围1-7米。

所述的摄像头为360度旋转摄像头。

所述的防护罩为透明塑料材质。

本发明的优点：