[发明专利]一种轨道测量车

说明书

一种轨道测量车，测量车包括车架、行走轮、导向轮、导向轮座、旋转编码器、光栅测量尺、弹簧、水平仪，行走轮固定于车架底部，导向轮固定于导向轮座上，弹簧一端固定于车架上，另一端固定于导向轮座上，以使导向轮紧压轨道内侧面，导向轮轴端安装有旋转编码器，导向轮座上安装有光栅测量尺，水平仪固定于车架上，测量车有3个行走车轮，一侧1个，另一侧2个，保证3个车轮都与钢轨接触，主要是监测两轨的高度、水平、轨向、轨距、轨面扭曲、弯道半径、三角坑等数据，经单片机整理后实时上传到前端工业电脑，并分析结果后存储至数据库。

技术领域

本发明涉及一种轨道测量车，主要是监测两轨的高度、水平、轨向、轨距、轨面扭曲、弯道半径、三角坑数据，由前端传感器采集数据后，经单片机整理后实时上传到前端工业电脑进行分析，并将分析结果存储至数据库。

背景技术

铁轨线路的测量，如在铁轨的日常维护与保养中，传统的方法主要是用目测和一般的量具相结合，进行人工测量，这种方法费力费时，而且测量的精度不高，不能满足铁路提速发展的要求。而在铁轨线路的建设中，主要是用专用的大型轨道检测车来测量，这种方法快速省力，精度较高，但使用成本较大，不大适合于检修作业时的频繁测量。从而，研制一种快速、可靠、使用简便、经济的测量设备进行铁轨线路的日常保养或在铺设时进行测量具有重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的问题是在进行铁轨线路的日常保养或在铺设时提供一种快速、可靠、方便、经济的测量设备，用以检测轨道的各种参数。测量车包括车架、行走轮、导向轮、导向轮座、旋转编码器、光栅测量尺、弹簧、水平仪。行走轮固定于车架底部，导向轮固定于导向轮座上，弹簧一端固定于车架上，另一端固定于导向轮座上，以使导向轮紧压轨道内侧面，导向轮轴端安装有旋转编码器，导向轮座上安装有光栅测量尺，水平仪固定于车架上，测量车有3个行走车轮，一侧1个，另一侧2个，保证3个车轮都与钢轨接触。主要是监测两轨的高度、水平、轨向、轨距、轨面扭曲、弯道半径等数据，经单片机整理后实时上传到前端工业电脑，并分析结果后存储至数据库。选用的旋转编码器和光栅测量尺是用数字脉冲信号来标定旋转角度和位移的高度，并通过采用倍频电路，测量精度可以达到5um以上，且可靠性较高测量每次均采样6组数据，通过计算可获得转向、两轨高度差、轨距等核心参数，由单片机实时采样并整理数据、通过CAM总线上传至上位工控电脑，进行数据运算，并显示计算结果。

附图说明

图1为本发明俯视示意图；

图2为本发明正视示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

201.车架；202.行走轮；203.导向轮；204.导向轮座；205.旋转编码器；206.光栅测量尺；207.弹簧；208.水平仪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

测量车由人力推行在轨道上行进，3个行走轮同时与轨道面接触，确定了检测小车所在位置的轨道平面。检测小车上的4个导向轮在弹簧的压力下紧贴轨道内侧，与导向轮座连接的光栅尺可实时监测轨距，固定于导向轮轴端的旋转编码器用于检测轨向的偏转角度，两侧导向轮转过的角度差可推算出轨向的偏转角度及弯道半径，位于车架上的水平仪可实时测量两股轨道的高度差，可有效检测某一长度区间内轨道的轨道扭曲和三角坑等数据。

具体实现方式为：水平仪负责测量两侧轨道的高度差，通过程序计算某一长度区间内轨道的轨道扭曲和三角坑等数据；光栅测量尺负责测量两轨道轨距；旋转编码器负责测量轨道的转向、弯道半径等数据。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。