[发明专利]一种智能枪锁的电控方法及装置

权利要求书

1.一种智能枪锁的电控方法，其特征在于

由枪锁电控模块、锁头模块、枪托及远程控制中心组成；所述的枪锁电控模块通过485总线连接到接收远程控制中心，传递数据指令信息；所述的枪锁电控模块的2个电机驱动端口分别与锁头模块的线圈连接，传送开启或闭合锁头指令；所述的锁头模块执行开启与闭合锁头动作；取枪时，所述的枪锁电控模块根据收到的指令执行驱动锁头模块执行开启锁头动作，当侦测到枪托上取走枪支后，自动闭合锁头；在还枪时，所述的枪锁电控模块根据接收到的指令驱动锁头模块执行闭合锁头动作，当侦测到枪支放入到枪托后，自动执行闭合锁头动作，锁紧枪支。

2.一种智能枪锁的电控装置，其特征在于：

由枪锁电控模块、锁头模块、枪托及远程控制中心组成；所述的枪锁电控模块通过485端口与远程控制中心进行指令数据交互，接收取枪、还枪命令，传递枪支在位信息状态、开锁方式；所述的枪锁电控模块通过电机驱动端口与锁头模块的线圈相连，输出驱动信号到锁头模块；由锁头模块执行开启或闭合锁头操作；操作者亦可以用所述的机械钥匙开启或关闭锁头模块，执行取枪、还枪操作，并将此信息将上传到远程控制中心；

所述的枪锁电控模块由电源电路、单片机主控电路、位置检测电路、485通讯接口电路、电机驱动电路组成；电源电路与单片机主控电路、位置检测电路、485通讯接口电路、电机驱动电路的电源端进行电连接；单片机主控电路的通用串行接口和485通讯接口电路的信号端相连，传送485通讯数据，再和远程控制中心进行数据交互；单片机主控电路的2个通用IO端口分别与电机驱动电路的2个信号端相连，传送电机驱动控制信号；电机驱动电路的2个电机驱动端口分别与锁头模块的2个电控端连接，控制锁头模块开启或闭合；单片机主控电路的通用IO端口与位置检测电路的信号端相连，接收枪支在位信号、锁状态信号，并将此信息上传到远程控制中心；

所述的单片机主控电路由单片机U1、LED连接器J1组成；单片机U1的供电端和接地端分别与VCC网络和GND网络相连；U1的IO口连接到EN网络上，给485通讯接口电路提供使能信号；U1的串口发送端和接收端分别连接到TXD网络、RXD网络上，与485通讯接口电路进行数据交互；U1驱动端口连接到MOTOR_A、MOTOR_B网络上，与485通讯接口电路进行数据交互；U1通用IO端口连接到HALL1网络上，接收位置检测电路信号HALL1；U1通用IO端口连接到HALL2网络上，接收位置检测电路信号HALL2；U1通用IO端口连接到IROUT1网络上，接收位置检测电路信号IROUT1；U1通用IO端口连接到IROUT2网络上，接收位置检测电路信号IROUT2；U1通用IO端口连接到IROUT3网络上，接收位置检测电路信号IROUT3；U1通用IO端口连接到IROUT网络上，给收位置检测电路提供控制信号；U1通用IO端口与J1、GND网络连接；

所述的位置检测电路由自反射光电对管U7、U8、U9、电阻R1、R2、R3、R4、R20、霍尔感应器U2、U3组成；单片机主控电路发出的IROUT信号，一路经R2连接的U7的正端上，一路经R1连接的U8的正端上，一路经R20连接的U9的正端上，为U7、U8、U9其提供驱动信号，点亮发光管；U7的IROUT1端、U8的IROUT2端、U9的IROUT3端分别连接到如前所述的单片机主控电路的信号检测端，当枪支在位状态发生改变时，自反射光电对管U7、U8、U9相应的信号IROUT1、IROUT2、IROUT3端相应的信号传送到单片机主控电路的位置检测端口；U2的OUT端、U3的OUT端分别连接到单片机主控电路的位置信号检测端，当U2、U3检测到锁状态位置发生改变时，U2的HALL、U3的HALL相应的信号传送到单片机主控电路的位置检测端口；+5V网络与U2的VCC端、U3的VCC端电连接，GND网络与U2的GND端、U3的GND端电连接，为其提供电源连接；

所述的485通讯接口电路由通讯芯片U4、连接器J2组成；U4的R端、D端分别与单片机主控电路的RXD、TXD端相连，传送单片机侧的收发信号；U4的B端、A端分别与J2相连，传送RS485B、RS485A信号；U4与EN网络端连接，接收单片机主控电路传来的使能信号；U4的电源端、接地端分别与VCC、GND网络连接，给U5芯片提供电源连接；J2与GND、+12V网络连接，为J2提供电源连接。