[发明专利]三维形状测量装置

说明书

本发明提供一种三维形状测量装置，其能够以简单且廉价的结构在短时间内高精度地测量诸如鞋的内周之类的狭窄空间的形状。三维形状测量装置包括基座(10)和支撑在基座(10)上的装置主体(20)，装置主体(20)包括：光学长度测量装置(210)，其从激光源(211)射出射出激光(LB1)，在激光束位置检测器(212)上接收在测量对象物(鞋SH)上反射的反射激光(LB2)，通过三角测定方法对所述测量对象物上的反射点(P)的位置进行测量；转动镜(230)，其在支柱(220)的下部被支撑为镜转动轴(231)为中心能够转动；镜转动装置(240)，其转动镜转动轴(231)，并扫描射出激光(LB1)；装置主体旋转装置(40)，其使装置主体(20)相对于基座(10)转动，并扫描转动镜(230)反射的射出激光(LB1)。

技术领域

本发明是一种三维形状测量装置。

背景技术

以往，提出了对鞋的内部形状进行数字化，并且对脚的形状进行数字化，并比较两者，对穿鞋时的合身状态进行推定并进行可视化(例如，参见专利文献1)。

在该现有技术中，在数字化鞋的内部形状时，使用泡沫塑料来获取成为鞋的内部形状的模具，并通过计算该模具的形状来数字化鞋的内部形状。

此外，作为测量三维形状的装置，还已知有对测量对象物照射激光，并将其成像而测量三维形状的装置(例如，专利文献2参照)。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2017－97563号公报

专利文献2：日本特开2012－149912号公报

发明内容

(发明所要解决的问题)

但是，在上述的专利文献1中记载的现有技术中，由于每次测量鞋的内部形状都会制作泡沫塑料制成的模具(模型)，因此，在制作时需要大量的时间和费用。而且，制作模型时，需要付出不弄脏鞋的工夫而效率低下，另外，测量后的模具的处理和再利用都需要时间和费用。

此外，在专利文献2中记载的技术中，为了测量鞋等狭窄空间的形状，需要大幅度的小型化，但是具有多个镜和驱动部的前端部的小型化较为困难，从而难以使用于狭窄空间形状的测量。并且，使用多个的关节部来移动前端的光射出部进行拍摄(成像)时，有必要在形状测量时准确计算其位置变为前端部的位置，并且需要计算测量点的位置的时间变长。

本发明是鉴于上述现有问题而做出，本发明的目的是提供一种能够以简单且廉价的结构高精度地对如鞋的内周那样的狭窄空间的形状进行测量的三维形状测量装置。

(解决问题的方案)

为了达到上述目的，本发明的三维形状测量装置具备：

基座；

装置主体，其被支撑在所述基座上；

所述装置主体包括：

光学长度测量装置，其从照射部射出射出激光，在受光部上接收在测量对象物上反射的反射激光，通过三角测定方法对所述测量对象物上的反射点的位置进行测量；

转动镜，其在连接于所述光学长度测量装置的支撑部件上，以从所述照射部向所述射出激光的射出方向分离设置并以轴心朝向与所述射出方向的大致正交方向的镜转动轴为中心能够转动的方式被支撑，并朝向所述测量对象物反射所述射出激光，且，朝向所述受光部反射在所述测量对象物上反射的反射激光；

镜转动装置，其转动所述镜转动轴，并扫描所述射出激光；

装置主体旋转装置，其使所述装置主体相对于所述基座转动，使得在所述转动镜上反射的所述射出激光向圆周方向扫描。

(发明的效果)