[发明专利]动态车辆充电

说明书

一种用于从充电提供车辆(CPV)接收充电的系统和一种使用所述系统的方法。一种方法包括：在目标车辆处从充电提供车辆(CPV)接收消息，所述消息标识会合位置；在所述位置处或其后在自主跟随模式下操作；以及在电池处从所述CPV接收充电。

背景技术

具有电动推进系统的车辆在需要再充电之前可驱动车辆大约250分钟。用户(或考虑购买电动车辆的人)可能经历所谓的里程焦虑-即，担心车辆中的充电量不足以使用户：到达他/她的目的地，返回到家用充电站，或者到达卫星充电站(例如，即使车辆在出发前已经充满电)。

附图说明

图1是充电提供车辆(charge-providing vehicle，CPV)经由机械臂向道路上的充电接收车辆(charge-receiving vehicle，CRV)输送电能的示意图。

图2是CPV经由具有不同充电端口的机械臂向道路上的CRV无线地输送电能的示意图。

图3是CRV的充电接收系统的示意图，所述充电接收系统尤其包括：电力管理系统和控制电力管理系统的计算机。

图4是电力管理系统的示例的示意图。

图5是电力管理系统的电力插座的示例的示意图。

图6是相对于CRV的车身围绕至少一条轴线枢转的电力插座的示例。

图7至图8是示出用于从CPV接收充电的过程的流程图，所述过程可由充电接收系统的计算机执行。

图9是CRV在与CPV会合以在地理围栏区域内动态地接收充电的过程中的示意图。

具体实施方式

描述了一种用于充电接收车辆的充电接收系统。使用所述系统，可实施一种或多种方法。根据一个示例，一种方法包括：在目标车辆处从充电提供车辆(CPV)接收消息，所述消息标识会合位置；在所述位置处或其后在自主跟随模式下操作；以及在电池处从所述CPV接收充电。

根据上述至少一个示例，所述方法还包括：在接收所述消息之前，向所述CPV传输充电请求。

根据上述至少一个示例，所述请求包括电池充电数据。

根据上述至少一个示例，所述数据包括电池标识符和对当前充电水平的指示。

根据上述至少一个示例，所述请求包括当前位置数据和路线数据。

根据上述至少一个示例，所述位置形成具有阈值最小曲线半径的道路路段的一部分。

根据上述至少一个示例，所述路段与所述电池的充电持续时间相对应。

根据上述至少一个示例，所述方法还包括：在所述模式期间，在所述目标车辆上的插座处接收所述CPV的机械臂的充电端口；以及将致动器移动到锁定位置以保持所述端口。

根据上述至少一个示例，所述方法还包括：基于在所述插座处检测到大于阈值的力、扭矩或应变，将所述致动器移动到解锁位置。

根据上述至少一个示例，所述插座的连接器围绕至少一条轴线枢转。

根据上述至少一个示例，所述方法还包括：在所述模式期间，经由所述CPV的机械臂，在所述目标车辆处经由包括无线充电线圈的插座接收无线充电。

根据上述至少一个示例，所述插座位于所述目标车辆的下侧上。

根据上述至少一个示例，所述方法还包括：在发起所述模式之前，向所述目标车辆内的驾驶员提供将对所述目标车辆的转向控制移交给计算机的通知。

根据上述至少一个示例，在所述模式下，在第一阈值内维持所述目标车辆与所述CPV之间的间隔，并且以第二阈值维持所述目标车辆与所述CPV之间的侧向对齐。