[发明专利]增强的路线规划

说明书

一种计算机被编程为估计车辆从多层结构中的当前位置到目的地的总行驶时间。估计总行驶时间包括从多层结构处的指定点到目的地的估计行驶时间与多层结构的从当前位置的层到指定点的每一层的估计行驶时间之和。

背景技术

估计车辆在两点之间的行驶时间有很多用途，诸如选择要派遣哪辆车进行约车服务、为车辆驾驶员提供指导，以及为自主车辆选择路线。估计行驶时间的当前技术通常使用二维地图来评估规划路线。因此，当前技术没有考虑车辆相对于地面的垂直位置，诸如在多层结构(诸如停车场)内。

附图说明

图1是示例性车辆的框图。

图2是车辆在示例性多层结构中的图。

图3是用于估计行驶时间的示例性过程的过程流程图，该行驶时间包括在多层结构中花费的时间。

图4是用于估计智能的多层结构的每一层的行驶时间的示例性过程的过程流程图。

图5是用于基于历史数据估计多层结构的每一层的行驶时间的示例性过程的过程流程图。

图6是用于基于关于周边区域的数据估计多层结构的每一层的行驶时间的示例性过程的过程流程图。

具体实施方式

系统包括计算机。计算机被编程为估计车辆在多层结构中的内部位置和外部位置之间的总行驶时间。估计的总行驶时间包括多层结构处的指定点与外部位置之间的估计行驶时间与多层结构在内部位置的层与指定点之间的每一层的估计行驶时间之和。

估计总行驶时间可还包括进入多层结构和离开多层结构中的一者的估计过渡时间。

计算机可被编程为基于多层结构的流动率数据计算每一层的估计行驶时间。计算机可被编程为基于每一层的流动率数据计算每一层的估计行驶时间。

计算机可被编程为基于层的历史平均行驶时间计算每一层的估计行驶时间。历史平均行驶时间可以基于当前日期和时间。历史平均行驶时间可以基于是否正发生特殊事件。计算机可被编程为在确定多层结构的流动率数据不可用时基于层的历史平均行驶时间计算每一层的估计行驶时间。

计算机可被编程为基于包括多层结构的区域的人口密度和平均交通延误时间中的一者计算每一层的估计行驶时间。计算机可被编程为在确定多层结构的流动率数据和层的历史平均行驶时间中的一者不可用时基于包括多层结构的区域的人口密度和平均交通延误时间中的一者计算每一层的估计行驶时间。

一种方法包括估计车辆在多层结构中的内部位置和外部位置之间的总行驶时间。估计总行驶时间包括多层结构处的指定点与外部位置之间的估计行驶时间与多层结构在每一层的内部位置的层与指定点之间的每一层的估计行驶时间之和。

估计总行驶时间可还包括进入多层结构和离开多层结构中的一者的估计过渡时间。

该方法可包括基于多层结构的流动率数据计算每一层的估计行驶时间。该方法可包括基于每一层的流动率数据计算每一层的估计行驶时间。

该方法可包括基于层的历史平均行驶时间计算每一层的估计行驶时间。历史平均行驶时间可以基于当前日期和时间。历史平均行驶时间可以基于是否正发生特殊事件。该方法可包括在确定多层结构的流动率数据不可用时基于层的历史平均行驶时间计算每一层的估计行驶时间。

该方法可包括基于包括多层结构的区域的人口密度和平均交通延误时间中的一者计算每一层的估计行驶时间。该方法可包括在确定多层结构的流动率数据和层的历史平均行驶时间中的一者不可用时基于包括多层结构的区域的人口密度和平均交通延误时间中的一者计算每一层的估计行驶时间。