[发明专利]折纸机

说明书

本发明的折纸机具备：折叠机构(11、15、24)，其配置在搬运路1的各折叠位置(A～C)；引导件(8、19、20、28、29)，其抵接被搬运的纸张P的一侧缘或者两侧缘以使纸张相对于折叠位置定位；限位器(12、16、25)，其通过抵接被搬运的纸张的前端，以使该纸张定位在折叠位置并停止；折叠偏移检测单元(50)，其按照折叠位置检测纸张的折叠偏移；以及控制器(42)，其控制引导件及限位器的位置。每当从折叠偏移检测单元接收到的检测数据的数量按照折叠位置而达到规定样本数，控制器就使用样本数的检测数据来计算每个折叠位置的折叠偏移的平均值，并调节与相应的折叠位置相关的引导件及/或者限位器的位置，以修正相当于平均值的折叠偏移。

技术领域

本发明涉及一种折纸机，该折纸机将印刷后的纸张沿着在该印刷面设定的折叠线折叠以形成折页。

在装订工序中，通常将按照页序排版印刷后的规定尺寸的纸张沿着在该印刷面设定的折叠线折叠以形成折页，并通过对各折页进行配页以形成书芯(bookblock)，在该情况下，为了由印刷后的纸张形成折页而使用折纸机。

作为这种折纸机，例如存在专利文献1所记载的折纸机。

专利文献1所记载的折纸机具备供纸部、与供纸部的下游侧连接的搬运部、以及与搬运部的下游侧连接的第一至第三折纸部。

供纸部具有：纸张载置台，其能够升降；以及供纸转子，其将纸张逐张从堆叠在纸张载置台上的纸张捆向搬运部送出。

搬运部具有：搬运带，其向第一折纸部搬运从供纸部供给来的纸张；以及对位规尺，其沿着搬运方向配置，并使被搬运的纸张的位置对齐。搬运带相对于对位规尺成微小角度地配置，纸张在其一侧缘侧沿着对位规尺的同时被搬运带搬运。对位规尺能够在与搬运方向呈直角的方向上被马达驱动。

第一折纸部将纸张在与搬运方向呈直角的方向上折叠。在第一折纸部中，配备有栅栏板(buckle)与辊组，辊组以与搬运方向呈直角的方式在栅栏板的入口延伸。通过在栅栏板的纸张导入间隙中配置有第一限位器、并使被导入的纸张的前端抵接于第一限位器，从而将纸张定位在预先确定的折叠位置。

然后，将纸张的从前端缘至折叠线的部分插入栅栏板，另外，将纸张的后续部分插入一对折叠辊间，并将纸张以与搬运方向呈直角的方式折叠。之后，纸张经由赋予穿孔的齿轮而被送到第二折纸部。

第二折纸部将纸张沿着搬运方向折叠。在第二折纸部中配备有：第一折叠刀，其以能够升降运动的方式配置在与齿轮匹配的位置，并沿着搬运方向延伸；一对第一折叠辊，其配置在第一折叠刀的正下方，并以平行于第一折叠刀的方式延伸；以及第二限位器，其在第一折叠刀的下游侧以与搬运方向呈直角的方式延伸，且供从第一折纸部搬运来的纸张的前端缘抵接。

第二限位器的位置能够分别独立地沿着搬运方向以及与搬运方向呈直角的方向进行调节。

在第二限位器的两端安装有第一以及第二引导件，第一以及第二引导件以平行于第一折叠刀的方式延伸。第一引导件作为用于在与纸张的搬运方向呈直角的方向上的定位的基准引导件而发挥功能，第二引导件通过弹簧的弹性作用力将搬运到第二折纸部的纸张向第一引导件推压。

然后，从第一折纸部搬运来的纸张在被第二限位器制止后，通过第一以及第二引导件而以纸张的穿孔与第一折叠刀匹配的方式定位。之后，第一折叠刀下降，纸张被插入一对第一折叠辊之间，并在沿着搬运方向的方向上折叠，并送到第三折纸部。

第三折纸部将从第二折纸部搬运来的纸张沿着第二搬运方向(与从供纸部至第二折纸部的搬运方向呈直角的搬运方向)折叠。在第三折纸部配备有：第二折叠刀，其以能够升降运动的方式配置，且沿第二搬运方向延伸；一对第二折叠辊，其配置在第二折叠刀的正下方，且以平行于第二折叠刀的方式延伸；以及第三限位器，其在第二折叠辊的下游侧与第二搬运方向呈直角地延伸，并供从第二折纸部搬运来的纸张的前端缘抵接。

第三限位器的位置能够分别独立地沿着搬运方向以及与搬运方向呈直角的方向进行调节。