[发明专利]折纸机

权利要求书

1.一种折纸机，其通过将印刷后的纸张沿着在该纸张的印刷面设定的折叠线折叠以形成折页，

所述折纸机具备：

所述纸张的搬运路，其具有入口端及出口端，且在中间设置有至少一个折叠位置；

搬运机构，其沿着所述搬运路而在所述入口端与前端的所述折叠位置之间、相邻的所述折叠位置之间、及最末尾的所述折叠位置与所述出口端之间逐张搬运所述纸张；

折叠机构，其配置在各个所述折叠位置，并将停止在该折叠位置的所述纸张沿着所述折叠线折叠；

能够进行位置调节的引导件，其抵接通过所述搬运机构向所述折叠位置搬运的所述纸张的一侧缘或者两侧缘，从而使该纸张相对于所述折叠位置定位；

能够进行位置调节的限位器，其配置在各个所述折叠位置的下游侧，通过抵接被搬运的所述纸张的前端，以使该纸张定位在所述折叠位置并停止；以及

折叠偏移检测单元，其按照所述纸张且按照所述折叠位置检测折叠偏移，

所述折纸机基于所述折叠偏移检测单元的检测数据来调节与相应的所述折叠位置相关的所述引导件及所述限位器中的至少一方的位置，

其特征在于，所述折纸机具备：

驱动机构，其能够驱动所述引导件及所述限位器；以及

控制器，其可操作地连接于所述驱动机构，

所述控制器具有：

数据接收部，其从所述折叠偏移检测单元接收所述检测数据；

数据计数部，其按照所述折叠位置计数由所述数据接收部接收到的所述检测数据的数量；

数据保存部，其按照所述折叠位置保存由所述数据接收部接收到的所述检测数据；

统计处理部，每当所述数据保存部所保存的所述检测数据的数量按照所述折叠位置而达到规定的样本数，所述统计处理部就使用该样本数的所述检测数据来计算按照所述折叠位置的所述折叠偏移的平均值；以及

调节部，每当通过所述统计处理部计算所述平均值，所述调节部就调节与相应的所述折叠位置相关的所述引导件及所述限位器中的至少一方的位置，以修正相当于该平均值的折叠偏移。

2.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，

所述控制器还具有偏移允许值保存部，所述偏移允许值保存部按照所述折叠位置而将所述折叠偏移的平均值保存为偏移允许值，并且每当通过所述统计处理部计算所述平均值，所述偏移允许值保存部所保存的数据就被更新，

所述控制器还具有不合格品检查部，所述不合格品检查部可操作地连接于所述搬运机构及所述折叠机构，并且每当通过所述数据接收部接收所述检测数据，所述不合格品检查部就将所述检测数据与所述偏移允许值相比较，并在所述检测数据超过所述偏移允许值的情况下使所述搬运机构及所述折叠机构停止。

3.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，

所述折纸机还具备回收单元，所述回收单元设置于所述搬运路中的最末尾的所述折叠位置的下游侧或者所述出口端，将产生了折叠不良的所述纸张回收，

所述控制器还具有偏移允许值保存部，所述偏移允许值保存部按照所述折叠位置而将所述折叠偏移的平均值保存为偏移允许值，并且每当通过所述统计处理部计算所述平均值，所述偏移允许值保存部所保存的数据就被更新，

所述控制器还具有不合格品检查部，所述不合格品检查部可操作地连接于所述回收单元，并且每当通过所述数据接收部接收所述检测数据，所述不合格品检查部就将所述检测数据与所述偏移允许值相比较，并在所述检测数据超过所述偏移允许值的情况下，通过所述回收单元将相应的所述纸张回收。

4.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，

每当所述数据保存部所保存的所述检测数据的数量按照所述折叠位置而达到所述样本数，所述控制器的所述统计处理部就使用所述样本数的所述检测数据与所述平均值来进一步按照所述折叠位置计算所述折叠偏移的标准偏差，并基于所述标准偏差来计算所述折叠偏移的偏差判断值，

所述控制器还具有不合格品检查部，所述不合格品检查部可操作地连接于所述搬运机构及所述折叠机构，并且每当通过所述统计处理部计算所述偏差判断值，所述不合格品检查部就将所述偏差判断值与规定的偏移允许值相比较，并在所述偏差判断值超过所述偏移允许值的情况下使所述搬运机构及所述折叠机构停止。

5.根据权利要求1所述的折纸机，其特征在于，

所述折纸机还具备回收单元，所述回收单元设置于所述搬运路中的最末尾的所述折叠位置的下游侧或者所述出口端，将产生了折叠不良的所述纸张回收，

每当所述数据保存部所保存的所述检测数据的数量按照所述折叠位置而达到所述样本数，所述控制器的所述统计处理部就使用所述样本数的所述检测数据与所述平均值来进一步按照所述折叠位置计算所述折叠偏移的标准偏差，并基于所述标准偏差来计算所述折叠偏移的偏差判断值，

所述控制器还具有不合格品检查部，所述不合格品检查部可操作地连接于所述回收单元，并且每当通过所述统计处理部计算所述偏差判断值，所述不合格品检查部就将所述偏差判断值与规定的偏移允许值相比较，并在所述偏差判断值超过所述偏移允许值的情况下，通过所述回收单元将相应的所述纸张回收。