[发明专利]元件安装装置

说明书

一种元件安装装置(1)，向基板(100)上安装元件(E)，具备头单元(3)、使所述头单元(3)在基台上移动的驱动部及控制装置(9)，所述头单元(3)包括保持所述元件(E)的安装头(32)和拍摄对象物的三维图像的立体相机(81A、81B)，所述控制装置(9)进行以下处理：拍摄处理，在使保持于所述安装头(32)的所述元件(E)向所述基板(100)上的搭载点(Pm)移动的移动动作期间，在所述元件(E)到达所述搭载点(Pm)以前，利用所述立体相机(81A、81B)拍摄包括所述搭载点(Pm)在内的所述搭载点(Pm)的周边区域；计算处理，为了基于通过所述拍摄处理获得的所述周边区域的X方向、Y方向、Z方向的三维信息将所述元件(E)搭载在与所述搭载点(Pm)对应的焊盘(L1、L2)的焊料(S1、S2)上，计算所述X方向、所述Y方向、所述Z方向的校正量；及安装处理，按照所述校正量校正所述元件(E)的搭载点(Pm)，并将所述元件(E)安装在所述基板上。

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及在元件安装装置中校正元件的搭载位置的技术。

背景技术

元件安装装置是使用安装头将元件搭载于印刷基板的装置。在下述专利文献1中，在安装头搭载有相机模块。相机模块以吸嘴处于元件搭载位置的正上方的状态测定元件搭载位置的图案的三维位置。并且，关于通过基于相机模块的图案的测定结果校正安装头的位置来提高元件的安装精度这一点，进行了公开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-216621号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的结构中，在吸嘴处于元件搭载位置的正上方的状态下，拍摄图案的图像。因此，需要额外地花费拍摄图案的时间、基于测定结果计算校正量的时间，从而造成节拍损失。

在本说明书中公开的技术是鉴于上述的课题而作出的，其目的在于提高元件的安装精度，并且抑制节拍损失。

用于解决课题的手段

一种元件安装装置，向基板上安装元件，所述元件安装装置具备：头单元；驱动部，使所述头单元在基台上移动；及控制装置，所述头单元包括保持所述元件的安装头和拍摄对象物的三维图像的立体相机，所述控制装置进行以下处理：拍摄处理，在将保持于所述安装头的所述元件向所述基板上的搭载点移动的移动动作期间，在所述元件到达所述搭载点以前，利用所述立体相机拍摄包括所述搭载点在内的所述搭载点的周边区域；计算处理，为了基于通过所述拍摄处理获得的所述周边区域的X方向、Y方向、Z方向的三维信息将所述元件搭载于与所述搭载点对应的焊盘的焊料上，计算所述X方向、所述Y方向、所述Z方向的校正量；及安装处理，按照所述校正量校正所述元件的搭载点，并将所述元件安装于所述基板上。

作为元件安装装置的一个实施方式，优选所述控制装置在所述校正量不在允许范围内的情况下执行错误处理。在本结构中，能够将不良的发生防患于未然。

一种拍摄方法，由设置于头单元的立体相机拍摄包括搭载点在内的所述搭载点的周边区域，所述搭载点是设置于所述头单元的安装头所保持的元件的搭载点，为了校正所述元件的所述搭载点，在元件搭载前利用所述立体相机对包括所述元件的所述搭载点在内的所述搭载点的周边区域进行拍摄的情况下，以使所述立体相机的视野中的不会与所述元件干扰的区域先与包括所述搭载点在内的所述搭载点的周边区域重合的方式使所述头单元移动并进行拍摄。在该方法中，相机视野中的不会与元件干扰的区域与干扰的区域相比先与拍摄对象的周边区域重合。因此，能够在拍摄对象的周边区域M与相机视野重合的同时拍摄周边区域，能够无时间损失地拍摄周边区域。