[发明专利]元件安装装置

权利要求书

1.一种元件安装装置，向基板上安装元件，其中，

所述元件安装装置具备：

头单元；

驱动部，使所述头单元在基台上移动；及

控制装置，

所述头单元包括保持所述元件的安装头和拍摄对象物的三维图像的立体相机，

所述控制装置进行以下处理：

拍摄处理，在将保持于所述安装头的所述元件向所述基板上的搭载点移动的移动动作期间，在所述元件到达所述搭载点以前，利用所述立体相机拍摄包括所述搭载点在内的所述搭载点的周边区域；

计算处理，为了基于通过所述拍摄处理获得的所述周边区域的X方向、Y方向、Z方向的三维信息将所述元件搭载于与所述搭载点对应的焊盘的焊料上，计算所述X方向、所述Y方向、所述Z方向的校正量；及

安装处理，按照所述校正量校正所述元件的搭载点，并将所述元件安装于所述基板上，

所述计算处理中，根据所述搭载点的坐标与所述周边区域拍摄时的通过点的坐标的坐标差算出所述周边区域的图像中的搭载预想点，

根据从图像识别的焊料的中心点和所述搭载预想点算出所述X方向的所述校正值和所述Y方向的所述校正值，

根据从所述图像识别的所述焊料的高度算出所述Z方向的所述校正值。

2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，

所述控制装置在包括所述X方向的所述校正值、所述Y方向的所述校正值和所述Z方向的所述校正值的校正量不在允许范围内的情况下执行错误处理。