[发明专利]一种轮椅、控制方法及计算机可读存储介质

说明书

一种轮椅(110)和轮椅(110)控制方法。该轮椅(110)可以包括：智能交互设备(420)和轮椅控制装置(410)。智能交互设备(420)可以包括arm处理器。智能交互设备(420)用于：接收红外传感器组(520)采集的红外信号；基于红外信号确定一个或多个跌落信号，该跌落信号为表征轮椅(110)处于非安全状态的信号；基于该一个或多个跌落信号产生控制信号，该控制信号包括对轮椅(110)进行减速或刹车操作。轮椅控制装置(410)与智能交互设备(420)有线或无线连接，轮椅控制装置(410)用于获取轮椅(110)的控制信号，并基于该控制信号对轮椅(110)进行减速或刹车，以防止用户跌落。

交叉引用

本申请要求2017年9月11日提交的编号为CN201710814529.0的中国申请，以及2017年9月11日提交的编号为CN201721158774.2的优先权，其上提到的申请的内容以引用方式被包含于此。

技术领域

本发明涉及一种轮椅。具体的，涉及一种轮椅以及控制轮椅动作的方法。

背景技术

在日常生活中，能够移动的智能设备例如清扫机器人、智能平衡轮、智能轮椅等越来越常见。另一方面，随着人们对服务需求的快速扩张，人们期望可以更方便和智能地控制轮椅，尤其是能够实现更多操作功能的轮椅。

目前的智能轮椅以至其中的智能硬件是以51单片机作为核心进行控制和运算的。然而，51单片机的处理速度受到限制。在有些情况下，比如，当轮椅上的传感器采集的图像、等数据变得越来越大时，低速的处理速度便难以满足需求。例如，当智能轮椅上的传感器变多时，处理器的处理速度将无法与需要处理的数据量匹配。

简述

为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：

为实现更多复杂功能，使轮椅更加智能化，同时提高智能轮椅对数据的处理速度，本申请采用arm处理器作为核心对智能轮椅进行运算、数据处理和控制。所述arm处理器位于智能交互设备中，智能交互设备与轮椅建立连接；并通过智能交互设备的交互界面使用户可以控制轮椅的动作。

为达到上述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请披露了一种轮椅，包括智能交互设备和轮椅控制装置；所述智能交互设备包括arm处理器；所述智能交互设备用于：接收红外传感器组采集的红外信号；基于所述红外信号确定一个或多个跌落信号，所述跌落信号为表征轮椅处于非安全状态的信号；基于所述一个或多个跌落信号产生控制信号，所述控制信号包括对轮椅进行减速或刹车操作；所述轮椅控制装置与智能交互设备有线或无线连接，轮椅控制装置用于获取轮椅的控制信号，并基于所述控制信号对轮椅进行减速或刹车，以防止用户跌落。

可选的，所述智能交互设备还包括交互界面，所述交互界面用于：接收用户对所述交互界面的操作产生操作信号；基于所述操作信号控制轮椅。

可选的，所述轮椅还包括传感器组件，所述传感器组件包括定位传感器、红外传感器组、超声波传感器组和摄像头组中的一个或多个的组合，所述传感器组件中的至少一个被配置在所述智能交互设备中。

可选的，所述超声波传感器组包括被配置在轮椅的四周的多个超声波传感器，所述位于轮椅前方的多个超声波传感器用于探测轮椅前方障碍物的距离，所述位于轮椅左侧和右侧的多个超声波传感器用于探测轮椅距离道路两侧的距离。

可选的，所述摄像头组包括一个前置摄像头和一个后置摄像头，所述前置摄像头用于采集用户的图像信息，所述图像信息用于确定用户身份，所述后置摄像头用于采集路面图像信息，所述路面图像信息显示在智能交互设备上。

可选的，所述传感器组探测的信号发送给智能交互设备，所述智能交互设备处理接收的信号产生显示信息，所述显示信息包括位置信息、红外传感器与地面的距离值、超声波传感器组与障碍物的距离和可视化图像。