[发明专利]含紧急避险的智能轮椅

说明书

一种轮椅(100)，包括椅架(101)，及安装在椅架(101)上的坐垫(102)、椅背(103)、扶手(104)、滚轮(105)，其特征在于，进一步包括位置传感器、危险情况识别装置(200)、应急处理装置。该位置传感器用于获取轮椅(100)当前位置。该危险情况识别装置(200)用于识别轮椅(100)当前位置是否安全。该应急处理装置用于当判断轮椅(100)当前位置不安全时，进行应急处理。

交叉引用

要求2017年9月11日提交的编号为CN201710814529.0的中国申请的优先权，其上提到的申请的内容以引用方式被包含于此。

技术领域

本申请涉及一种轮椅，尤其是涉及一种含紧急避险的智能轮椅。

背景技术

轮椅是行动不便、肢体伤残人群的重要代步工具，随着人口老龄化的加快，这种辅助工具已经越来越重要。然而在现有技术实际应用过程中，容易出现紧急危险情况而轮椅又不能及时操作控制和规避危险，不能保护遇到危险情况的使用者，致使使用者受伤或轮椅本体损坏的情况。

简述

本申请的一个方面是关于一种轮椅。该轮椅可以包括，椅架，及安装在所述椅架上的坐垫、椅背、扶手、滚轮。该轮椅可以进一步包括位置传感器、危险识别装置及应急处理装置。该位置传感器用于获取轮椅当前位置；该危险识别装置用于判断使用者当前位置是否安全；该应急处理装置用于当所述危险识别装置判断所述轮椅当前位置不安全时，进行应急处理。

根据本申请的一些实施例，该轮椅进一步包括摄像头，用于获取所述轮椅所在位置图像数据。

根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括安装支架，该安装支架可以安装在位置传感器上，用于安装该摄像头。

根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括电机，该电机可以用于驱动该摄像头和/或该安装支架旋转。

根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括拾音器、发送单元，该拾音器可以用于获取轮椅使用者的语音信息，该发送单元可以进一步用于传输该轮椅使用者的语音信息。

根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括接收单元，该接收单元可以用于接收轮椅使用者信息。

根据本申请的一些实施例，该危险情况识别装置可以进一步包括接收单元、音响，该接收单元可以用于接收使用者语音信息，该音响可以用于播放接收的使用者的语音信息。

根据本申请的一些实施例，该轮椅可以进一步包括应急处理装置，当当所述危险情况识别装置判断所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置进行应急处理。

本申请的一个方面是关于一种基于上述危险情况识别方法。该方法可以包括，通过所述位置传感器，获取所述轮椅当前位置；基于所述轮椅当前位置数据进行危险情况识别；基于所述危险情况识别结果，应急处理装置进行应急处理。

根据本申请的一些实施例，该方法进一步包括，获取周围环境温度、压力等数据；基于所述周围环境压力、压力等数据进行危险情况识别。

根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，基于周围环境压力、温度等数据与设定的阈值比较；当所述周围环境压力、温度大于所设定的阈值时，识别所述轮椅当前位置不安全。

根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，当识别所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置启动报警装置。

根据本申请的一些实施例，该方法可以进一步包括，当识别所述轮椅当前位置不安全时，所述应急处理装置启动安全防护装置。