[发明专利]缝纫机

说明书

缝纫机(100)具有：釜(132)，其通过对插入贯穿于缝针(131)的针孔的上线进行捕捉，从而使上线和下线缠绕；挑线杆(133)，其具有由上线插入贯穿了的小孔；输送单元(P1)，其输送被缝制物；中压脚(135)，其防止被缝制物的翘起；驱动源(136)，其驱动中压脚(135)；以及张力监视部，其基于在输送单元(P1)输送被缝制物时通过上线与中压脚(135)接触而从上线赋予给中压脚(135)的负载，对上线张力进行监视。

技术领域

本发明涉及具有在缝制时对被缝制物进行按压的中压脚的缝纫机。

背景技术

以往，缝纫机的上线沿着以设置于臂部、支架的线筒等供给源为起点，以上线的消耗部即缝针为终点的缝线路径进行供给。

在专利文献1中示出了一种上线张力检测器，其通过在上述的缝线路径设置压电元件，从而在缝制动作时对上线的张力进行检测。另外，在专利文献1中记载了一种缝纫机，其在能够与上线接触的位置配置压电元件，通过上线与该压电元件接触而判断断线。在专利文献2中公开了一种自动线调节器缝纫机，其在上述的缝线路径设置应变计，基于其输出而运算与缝纫机主轴的旋转相位对应的上线的张力波形，与该张力波形的形状相应地对上线的张力进行调节。

在专利文献3和4中示出了一种缝纫机，其使用上线张力调整装置、上线调节器单元，不仅对上线的张力进行检测，还与缝制图案相匹配地对上线的张力进行控制。具体地说，在专利文献3中示出了一种上线张力调整装置，其通过由电磁致动器等赋予的按压力、扭矩，将由固定板和压线板夹持的上线的阻力在缝制动作时设为可变。在专利文献4中公开了一种缝纫机，其以制作质感良好的刺绣产品为目的，具有线调节器单元，该线调节器单元即使在线迹的宽度和方向始终变化的情况下，也会将缝线的张力调整为最佳。另外，在专利文献3和4中记载有一种反馈控制的结构，即，基于通过压电元件或检测用线圈对线张力进行检测的上线张力检测器(在专利文献4中为张力检测单元)的输出而对线张力进行调整。

而且，在专利文献5中公开了一种缝纫机，其具有用于分别独立地对针棒、挑线杆、布料压脚等机械要素进行驱动的独立的电动机，与对挑线杆进行驱动的电动机的旋转角度相应地，基于预定的扭矩数据和供给至电动机的电流值而控制上线的张力。

另外，在上述的缝线路径的终点的附近，为了防止在缝针上升时被缝制物的翘起，通常安装被称为布料压脚、中压脚的被缝制物的按压装置。在专利文献6中公开了一种缝纫机，其通过对驱动该按压装置的电动机的驱动力进行控制，从而改善被缝制物的按压精度。在专利文献7中公开了一种缝纫机，其基于对中压脚进行驱动的电动机的旋转角度、驱动扭矩的检测值，对被缝制物的厚度、硬度进行检测。

如上所述在专利文献1至5中公开了一种缝纫机，其以防止由上线张力引起的断线、提高线调节器等的缝制品质为目的，具有在缝制动作时对上线张力进行检测或控制的装置。另外，在专利文献6和7中公开了一种缝纫机，其以由通过按压装置实现的被缝制物的按压精度引起的缝线松紧精度等的缝制品质的提高为目的，变更该按压装置的动作模式。

专利文献1：日本特开平6－343784号公报

专利文献2：日本特开平7－662号公报

专利文献3：日本特开平11－47479号公报

专利文献4：日本特开平7－661号公报

专利文献5：日本特开2010－178785号公报

专利文献6：日本特开平11－19358号公报

专利文献7：日本特开2010－131175号公报

发明内容