[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

釜，其通过对插入贯穿于缝针的针孔的上线进行捕捉，从而使所述上线和下线缠绕；

挑线杆，其具有供所述上线插入贯穿的小孔，所述小孔从下止点上升至上止点为止，由此将所述上线从作为缝制对象的被缝制物提起；

中压脚，其防止所述被缝制物的翘起；

驱动源，其驱动所述中压脚；

输送单元，其输送所述被缝制物；以及

张力监视部，其基于在所述输送单元输送所述被缝制物时通过所述上线与所述中压脚接触而从所述上线赋予给所述中压脚的负载，对上线张力进行监视。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

所述张力监视部基于由所述上线向所述驱动源赋予的负载而检测所述上线张力。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

所述张力监视部对从所述釜解除对所述上线的捕捉后至所述小孔到达上止点为止的期间的所述上线张力进行监视。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其中，

所述张力监视部在所述上线张力大于或小于从外部输入的基准值时，输出对缝制不良进行通知的缝制不良信号。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其中，

所述张力监视部具有记录部，该记录部针对每一针而记录所述上线张力，

在针对每一针的所述上线张力的波动大于或小于从外部输入的基准值时，输出对缝制不良进行通知的缝制不良信号。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其中，

所述张力监视部具有记录部，该记录部针对每一针记录所述上线张力，

在由所述记录部记录的上线张力和由所述张力监视部监视的上线张力的差分大于所设定的阈值时，输出对缝制不良进行通知的缝制不良信号。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其中，

具有指令生成器，该指令生成器生成在从所述釜解除对所述上线的捕捉后开始所述小孔上升的期间，使所述中压脚相对于所述被缝制物以一定的高度停止的所述驱动源的驱动指令。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其中，

具有偏差抑制部，该偏差抑制部控制所述驱动源，以使得通过所述驱动源的驱动状态和所述驱动指令之间的差分求出的偏差信号成为0，

在从所述釜解除对所述上线的捕捉后开始伴随所述挑线杆的动作而使所述小孔上升的期间，基于从所述偏差抑制部的外部设定的参数而减小对所述偏差信号的振幅进行操作的比例运算器的增益。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其中，

具有偏差抑制部，该偏差抑制部控制所述驱动源，以使得通过所述驱动源的驱动状态和所述驱动指令之间的差分求出的偏差信号成为0，

在从所述釜解除对所述上线的捕捉后开始伴随所述挑线杆的动作而使所述小孔上升的期间，基于从所述偏差抑制部的外部设定的参数而加长对所述偏差信号的振幅及相位进行操作的积分运算器的积分时间常数。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其中，

基于由所述张力监视部监视的上线张力而检测缝制不良，使所述中压脚、或者所述缝针、所述釜、所述挑线杆、所述中压脚和所述输送单元停止。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其中，

具有显示器，该显示器基于由所述张力监视部监视的上线张力而检测缝制不良，对发生了缝制不良的情况进行显示。