[发明专利]机床

说明书

一种机床(100)，其具备桥(41)、托盘更换臂(42)和臂驱动装置(43)，所述桥(41)在移动体(30)的行程端(E2)在相对于移动体(30)的移动方向(Z)垂直的方向(X)跨过移动体(30)地设置在基座(10)上，所述托盘更换臂(42)被设置在桥(41)的上方，与被支承在移动体(30)上的托盘(P)及托盘装载站(50)上的托盘(P)卡合而将两托盘(P)抬起，绕铅直轴线(Ov)回转来更换两托盘(P)，所述臂驱动装置(43)被设置在桥(41)上，向上方突出，使托盘更换臂(42)沿铅直轴线(Ov)移动，使托盘更换臂(42)绕铅直轴线(Ov)回转。

技术领域

本申请涉及具有托盘更换装置的机床。

背景技术

以往，在机床中用于更换托盘的各种各样的装置(例如，参照专利文献1及2)已被公知。专利文献1公开了托盘的回转式驱动装置。此装置具备被设置在床身上的固定基座。两个支承台位于固定基座的两侧。固定基座具有可悬挂托盘的回转筒体。回转筒体被构成为通过回转来更换两个支承台上的托盘。

另外，专利文献2公开了托盘更换装置。在此托盘更换装置中，两个框组柱被立在床身上。在两个框组柱的上端部之间架设梁。在梁上设置了支承驱动机构，在支承驱动机构上连结了从梁向下方延伸的臂轴。在臂轴的下端设置了托盘更换臂。托盘更换臂被构成为通过旋转来更换托盘堆垛器上的托盘和工作台上的托盘。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-90759号公报

专利文献2：日本实公平6-27309号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的托盘更换装置中，存在开发能够减小占有面积的构造的需求。

为了解决课题的手段

本公开的一方式是一种机床，其是使安装了工件的托盘和安装了刀具的主轴相对地移动来加工工件的机床，其特征在于，具备移动体、托盘更换装置和支承台，所述移动体将托盘装配成可以更换，并在水平方向移动，所述托盘更换装置与被装配在前述移动体上的托盘及托盘装载站上的托盘卡合，使两托盘绕铅直轴线回转来更换托盘，所述支承台支承前述托盘更换装置，在前述移动体处于托盘更换位置时，确保前述移动体越过前述铅直轴线潜入前述托盘更换装置的下方的空间。

在有关本公开的一方式的机床中，由于在移动体处于托盘更换位置时，移动体由支承台越过托盘更换装置的铅直轴线潜入托盘更换装置的下方，所以能够使托盘更换臂的回转中心和托盘更换位置挨近，由此，能够使回转半径变小。因此，能够减小托盘更换装置的占有面积。

前述移动体也可以具有使托盘绕与相对于前述移动体的移动方向倾斜的倾斜面垂直的倾斜轴线旋转的倾斜型旋转引导件，在托盘为水平姿势时进行托盘的更换。在这样的结构中，托盘及工件的重量由倾斜面支撑，因此，在移动体中产生力矩。为了提高对此力矩的刚性及为了容纳托盘的旋转驱动装置，移动体在移动方向伸出。这样，在移动方向伸出的移动体中，由跨过移动体的支承台产生的回转半径的减小能够更有效。

前述支承台也可以是在相对于前述移动体的移动方向垂直的方向跨过前述移动体地设置在基座上的桥，另外，桥既可以是两端支承型，也可以是悬臂支承型。

前述支承台也可以由铸件与前述托盘装载站的油盘一体成形。在此情况下，能够减少零件数量，并且提高支承台的刚性。

前述托盘更换装置也可以具有托盘更换臂和臂驱动装置，所述托盘更换臂被设置在前述支承台的上方，与被装配在前述移动体上的托盘及前述托盘装载站上的托盘卡合，所述臂驱动装置突出地设置在前述支承台的上方，使前述托盘更换臂沿前述铅直轴线进行升降移动，使前述托盘更换臂绕前述铅直轴线回转。由于将使托盘更换臂升降及回转的臂驱动装置设置成向支承台的上方突出，所以能够在支承台下方确保大的空间。