[发明专利]热成像系统中的位置确定的设备和方法

说明书

相机组装件，其包括：外壳，其具有至少两个安装表面，所述至少两个安装表面彼此正交以与所述相机组装件将被紧靠安装的至少两个正交的表面对齐；至少一个成像设备，其被设置在外壳内，并且相对于外壳具有预定方位；以及通信装置，其被设置在外壳内；以及服务器，其被设置在远离安装相机的地方的位置处。所述相机组装件和服务器通过计算机通信网络进行通信，以识别相机组装件的至少一个安装测量，以建立从用于成像设备产生的像的像坐标系和与由所述至少两个正交的表面限定的方位对齐的真实世界坐标系的映射。

相关申请

本申请要求2017年5月26日提交的、标题为“Apparatus and Method of LocationDetermination in a Thermal Imaging System”的美国专利申请第15/607,345号的申请日的权益，该申请的全部公开内容特此通过引用并入本文。

技术领域

本文中所公开的至少一些实施例总体上涉及，总的来说，一种热成像系统，更具体地，但不限于，涉及用于物体辨识和监督的热成像系统中的位置确定和大小测量。

背景技术

标题为“Apparatus and Method for Electromagnetic Radiation Sensing”的美国专利申请公开No.2015/0377711公开了一种用于基于红外(IR)辐射的热成像的设备。这样的设备可以用于人类检测、火灾检测、气体检测、温度测量、环境监视、节能、行为分析、监督、信息采集以及用于人机界面。这样的设备和/或其他的类似的设备可以被用在本申请中公开的本发明的实施例中。美国专利申请公开No.2015/0377711的全部公开内容特此通过引用并入本文。

附图说明

在附图的各图中以举例、而非限制的方式例示说明实施例，其中相似的标号指示类似的元件。

图1示出根据一个实施例的热成像系统。

图2例示说明根据一个实施例的测量热成像相机的安装配置参数的方法。

图3示出根据一个实施例的获得用户输入以确定相机的安装高度的用户界面。

图4-图6例示说明一个实施例的在通过相机获得的热像和其中安装该相机的环境之间建立位置映射的处理。

图7例示说明根据一个实施例的、热成像相机的环境覆盖在该相机产生的热像上的布局。

图8例示说明根据一个实施例的位置确定系统的应用。

图9例示说明具有安装在具有居住者的房间中的外壳的热相机组装件。

图10示出具有安装在两个正交的墙壁的边缘上的外壳的热相机组装件。

图11示出图10所示的外壳的自上而下的后视图。

图12示出具有可替代的方位标记的热相机组装件。

图13例示说明其中外壳的基面被移除的热相机组装件。

图14和图15示出在其底部拐角上具有可更换的蓄电池单元的热相机组装件。

图16和图17示出具有用于它们的基面的替代形状的热相机组装件。

图18例示说明外壳的安装定位、容纳在外壳内的成像设备的光轴的方位、该成像设备的视场和在从容纳在外壳内的成像设备获得的像中可以捕捉的房间内的空间之间的几何关系。

图19示出根据一个实施例的成像系统的安装处理。

图20示出可以用于实现本申请的实施例的一些组件的数据处理系统。

具体实施方式