[发明专利]热成像系统中的位置确定的设备和方法

权利要求书

1.一种成像系统，包括：

相机组装件，所述相机组装件包括：

外壳，所述外壳具有至少两个安装表面，所述至少两个安装表面彼此正交以与所述相机组装件将被紧靠安装的至少两个正交的表面对齐；

至少一个成像设备，所述至少一个成像设备被设置在所述外壳内，并且相对于所述外壳具有预定方位，其中，所述至少一个成像设备是基于感测红外辐射产生像的热相机；以及

通信装置，所述通信装置被设置在所述外壳内；以及

服务器，所述服务器被设置在远离安装所述相机组装件的地方的位置处；

其中，所述相机组装件和所述服务器通过计算机通信网络进行通信，以：

在相机组装件的标定过程中，识别所述相机组装件的至少一个安装测量，所述至少一个安装测量包括所述成像设备监视的场景中的兴趣点在像坐标系中的位置，其中所述兴趣点在所述热相机产生的像中，但是在所述热相机产生的像中是看不见的，并且

建立从用于所述成像设备产生的像的像坐标系和与由相机组装件安装限定的方位对齐的真实世界坐标系的映射，

其中，所述至少一个安装测量包括所述相机组装件在用户所站的地板平面上方的安装高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机组装件的用户被指示将所述相机组装件安装在其中两个墙壁汇合的边缘上。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述通信装置是无线通信装置。

4.根据权利要求3所述的系统，进一步包括：

移动装置，所述移动装置运行移动应用，所述移动应用被配置为提供与所述相机组装件和所述服务器中的至少一个进行通信以识别安装测量的用户界面。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述用户界面被配置为接收识别所述热相机产生的像中的其热像被捕捉的用户的高度的输入；并且所述安装高度是从所述像中的所述用户的高度和在所述用户界面中接收的高度计算的。

6.根据权利要求1所述的系统，其中用户被指示移动到兴趣点以用所述兴趣点处的所述用户的热像的位置来标记所述像坐标系中的所述兴趣点的位置。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述相机组装件是第一相机组装件；并且所述系统进一步包括：

第二相机组装件，所述第二相机组装件具有安装高度，其中所述第一相机组装件的安装高度是基于所述第二相机组装件的安装高度以及在所述第一相机和所述第二相机产生的像中同时捕捉的物体的相关性计算的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机组装件进一步包括测量所述相机组装件和地板平面之间的安装高度的传感器。

9.一种安装和标定成像系统的方法，所述方法包括：

将热相机组装件附连到其中两个或三个正交的表面汇合的边缘，其中所述正交的表面包括以下中的至少两个：第一墙壁表面、与所述第一墙壁表面正交的第二墙壁表面、以及天花板表面；

激活所述热相机组装件以与远程服务器建立通信连接；

提供站在地板上并且在所述热相机组装件产生的像中被整个捕捉的用户真实的高度，

接收参考安装高度和相对于第一墙壁表面与第二墙壁表面正交的垂直边缘的热相机安装角度，所述参考安装高度是从参考地板算起的参考安装高度，所述参考安装高度相对于与由所述热相机安装角度所限定的热相机组装件相关联的预定像平面具有固定的几何关系，所述预定像平面与参考地板相交；

计算用户的参考高度，使用所述热相机安装角度、参考安装高度以及像在预定像平面中的大小和位置计算出参考高度，参考高度的高度和用户真实的高度之间的比率能够用于将参考安装高度缩放到真实世界安装高度。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

将所述热相机组装件可检测的物体移动到所述热相机组装件监视的区域中的兴趣点以使得所述成像系统可以使用位于所述区域中的所述兴趣点处或附近的物体的像的位置来在所述热相机组装件产生的像中的所述兴趣点上插入书签。