[发明专利]端部密封装置和直线导引系统

说明书

一种端部密封装置(13)和直线导引系统(1)，其中端部密封装置(13)包括：基座部件(130)，其在纵向上开设有通道(1301)；和密封组件(131)，其包括上密封件(1311)和一对侧密封件(1312、1313)，上密封件(1311)和侧密封件(1312、1313)安装到基座部件(130)的在纵向上的端面处并且围成一开口(1314)，开口(1314)与通道(1301)相连通，上密封件(1311)能够相对于基座部件(130)保持在非密封位置和密封位置处，并且能够从非密封位置向下移动到密封位置。

技术领域

本发明涉及端部密封装置和包括该端部密封装置的直线导引系统。

背景技术

可承载多个方向的力和力矩的直线导引系统能够广泛地应用于机床、工业自动化等领域。通常，直线导引系统包括导轨和滑块。滑块套设在导轨上并且能够沿导轨滑动。此外，直线导引系统还包括端部密封装置。端部密封装置设置在滑块的端部处，并且通过密封唇对导轨和滑块之间的间隙进行密封。在大多数的应用中，直线导引系统均需要进行接触式的密封，以防止切削屑和切削液对直线导引系统的污染。在直线导引系统中，上部具有沉头安装孔的导轨是应用最多的一种类型。为了避免切削屑藏在沉头孔中以及上密封唇被沉头孔的边缘损伤，设计了同导轨之间为过盈配合的填塞片。在用螺钉固定导轨之后，填塞片装配在导轨上的沉头孔内，从而导轨的上表面被完全填充为一个没有缝隙的表面。

然而，在导轨上不具有胶带的组装产品的包装中并且在客户的验收测试中，发现密封装置中的上密封唇出现失效。通过分析上密封唇失效的模式，得出导轨上沉头安装孔的锐利的边是其主要原因。虽然在设计时已经考虑到这样的失效风险，并且在产品目录中清楚地警告了在不安装填塞片的情况下装配导轨和滑块会损坏密封装置，但是在实际应用中客户抱怨投诉导轨上的胶带很难去除，并且在验收测试中导轨上表面的胶带必须去除。在以上描述的两种情况下，都没有装配填塞片。这是由于填塞片的安装是一次性的，因此在直线导引系统正式装机前不会将填塞片装配到导轨上。

不对导轨沉头孔的锐利边进行倒角的原因在于倒角的填塞片和倒角的边之间将会存在间隙。该间隙会损坏上密封唇，并且藏在间隙里的切削屑也会污染滑块，进而引起整个滑块失效。

现有技术中存在解决上密封唇失效的两种技术方案。一种方案为，研发在导轨上使用的新类型的胶带。但是，这种方法只能解决密封唇在包装过程中失效的问题。另一种方案为在进行验收测试时，将保护金属片安装在导轨的沉头孔和上密封唇之间。然而，钢铁材料的保护金属片有划伤导轨表面及划伤工人手指的风险，而铜或铝材料的保护金属片由于在正式安装填塞片之后就被丢弃因此比较昂贵。

因此，本发明需要提供一种能够防止对直线导引系统的密封失效的端部密封装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止对直线导引系统的密封失效的端部密封装置。

根据本发明的一方面提供了一种直线导引系统的端部密封装置，端部密封装置包括：基座部件，其在纵向上开设有通道；和密封组件，其包括上密封件和一对侧密封件，上密封件和侧密封件安装到基座部件的在纵向上的端面处并且围成一开口，开口与通道相连通，其中，上密封件能够相对于基座部件保持在非密封位置和密封位置处，并且能够从非密封位置向下移动到密封位置。

根据本发明的实施例，上密封件设置有第一接合单元，第一接合单元包括一个以上第一接合部，基座部件设置有第二接合单元，第二接合单元包括一个以上第二接合部，并且其中，至少一个第一接合部与至少一个第二接合部能够在非密封位置处相接合并且在上密封件被向下推动时脱离接合，在密封位置处，一个或多个第一接合部与一个或多个第二接合部能够相接合。

根据本发明的实施例，一个以上第一接合部分别为上卡扣和下卡扣，一个以上第二接合部分别为上卡槽和下卡槽，并且其中，在非密封位置，上卡扣与上卡槽相卡合，并且当向下推动上密封件时，上卡扣与上卡槽脱离卡合并且上密封件向下移动到密封位置，在密封位置，下卡扣与下卡槽相卡合。