[发明专利]用于管理无人航空载具的方法、装置和介质

说明书

描述了一种用于管理无人航空载具（UAV）的方法。该方法可包括接收描述UAV的飞行路径的飞行计划信息；基于飞行计划信息来生成一个或多个小区列表；以及将一个或多个小区列表传送到UAV当前正在其中操作的无线网络中的源小区，其中一个或多个小区列表被用在UAV当前连接到的源小区与UAV在完成切换过程之后将连接到的目标小区之间的切换过程中。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年5月5日提交的编号为62/502489的美国临时申请的益处，该美国临时申请通过引用并入于此。

技术领域

本发明的实施例涉及管理无人航空载具（UAV）的领域；以及更具体地，涉及基于UAV的飞行计划来在小区切换期间管理第3代合作伙伴项目（3GPP）网络中的UAV。

背景技术

联邦航空管理局（FAA）和国家航空与航天管理局（NASA）正在定义无人航空载具（UAV）交通管理（UTM）系统。此类系统试图提出用于UAV交通的有效管理结构。在这个方面，试图让UTM充当赋能者（enabler）以促进UAV在商业和娱乐环境两者中的广泛使用，而同时使对有人空中交通和周边部分的基础设施造成的危险最小化。UTM系统被设计成自主工作，其中没有主动的人类空中交通控制者不断地监管和监控空域。

广域连接性增强了UAV航行的安全性和控制，这对于UAV用例获得消费者、监管者和有兴趣将UAV用于不同目的的各种行业部门的广泛接受是至关重要的。

UAV的连接性服务于两个主要目的。第一主要目的是用于UAV的命令和控制。在大多数用例中，UAV能够自主地从起点飞到目的地。然而，提供远程控制能够显著增强UAV的安全性和控制。例如，如果由于交通管理而存在UAV的飞行路径的改变，则将此类信息传递给UAV是必要的。因此，命令和控制功能性对于支持UAV交通管理是必要的。第二主要目的是用于提供与/用于UAV的数据通信。特别地，像飞行摄像机和远程监视之类的用例要求UAV发送回实时/实况遥测数据、图片和/或视频。

完善建立的、普遍存在的蜂窝网络能够最佳地提供广域连接性以用于支持UAV任务。通过在蜂窝网络中的小区之间的无缝切换，使这种广域连接性变得可能。这些无缝切换确保在UAV任务的持续时间期间，UAV能够由小区以所需的可靠性和服务质量（QoS）来服务。例如，最初由小区A服务的UAV可以在某一点之后切换到小区B。在该示例中，小区A被称为源小区，并且小区B被称为目标小区。通过用户设备（UE）测量（即，UAV测量）使得能够实现第3代合作伙伴项目（3GPP）网络（例如，长期演进（LTE）网络）中的切换。特别地，UE/UAV被给予邻近小区列表，并且UE/UAV针对邻近小区列表中的每个小区执行参考信号接收功率（RSRP）或参考信号接收质量（RSRQ）测量。所述测量基于由这些小区传送并由UE/UAV检测的已知参考信号（例如，LTE小区特定参考信号（CRS））。同时，测量源/服务小区的服务质量。当如UE/UAV测量所指示的对于UE/UAV的源/服务小区上的QoS下降到低于某一阈值时和/或当对于邻近小区列表中的邻近小区（例如，目标小区）的UE/UAV测量超过某一阈值时，触发切换过程。

然而，在以上系统中，邻近小区列表和对应的切换行为是针对典型的基于地面的UE（例如，电话）而设计的，并且可能不是很好地适合于UAV。例如，当前3GPP网络没有提供用来在变化高度UE和恒定高度UE之间进行区分的特征，并且在切换过程期间不利用UTM。

发明内容

描述了一种用于管理无人航空载具（UAV）的方法。该方法可包括接收描述UAV的飞行路径的飞行计划信息；基于飞行计划信息来生成一个或多个小区列表；以及将一个或多个小区列表传送到UAV当前正在其中操作的无线网络中的源小区，其中一个或多个小区列表被用在UAV当前连接到的源小区与UAV在完成切换过程之后将连接到的目标小区之间的切换过程中。