[发明专利]用于管理无人航空载具的方法、装置和介质

权利要求书

1.一种用于管理无人航空载具（UAV）的方法，包括：

接收描述所述UAV的飞行路径的飞行计划信息；

基于所述飞行计划信息生成一个或多个小区列表；以及

将所述一个或多个小区列表传送到所述UAV当前正在其中操作的无线网络中的源小区，

其中所述一个或多个小区列表被用在所述UAV当前连接到的所述源小区与所述UAV在完成切换过程之后将连接到的目标小区之间的所述切换过程中，

其中所述一个或多个小区列表包括邻近小区黑名单，所述邻近小区黑名单指示所述UAV在记录无线电测量信息时要忽略的所述无线网络中的小区的第一集合，以及

其中所述小区的第一集合是以下各项中的一项或多项：

在历史上在所述无线网络中以低于阈值选择率被选择用于切换的小区；和

在历史上在所述无线网络中以低于阈值完成率成功完成切换的小区。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个小区列表包括指示小区的第二集合的邻近小区列表，其中所述UAV要记录并向所述源小区报告描述由所述UAV检测的来自所述小区的第二集合的信号的无线电测量信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述小区的第二集合提供沿着所述UAV的所述飞行路径的无线网络覆盖。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述小区的第二集合提供沿着所述飞行路径中的将由所述UAV经过的部分的无线覆盖。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述小区的第二集合基于所述飞行计划信息中指示的所述UAV的高度向所述UAV提供网络覆盖。

6.如权利要求3所述的方法，还包括：

从所述UAV接收基于所述一个或多个小区列表生成的所述无线电测量信息；

基于所述无线电测量信息从所述小区的第二集合中选择所述目标小区；以及

引起与所述目标小区的所述切换过程的执行，包括使得所述UAV从所述源小区断开连接并且与所述目标小区连接。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述小区的第一集合向所述UAV的所述飞行路径之外的区域提供无线网络覆盖。

8.如权利要求1所述的方法，其中描述所述UAV的所述飞行路径的所述飞行计划信息由UAV交通管理（UTM）系统批准过。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述飞行计划信息包括高度信息。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述无线网络是第3代合作伙伴项目（3GPP）网络。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述源小区和所述目标小区是增强的nodeB和无线电基站中的一个或多个。

12.如权利要求11所述的方法，其中移动性管理实体（MME）生成所述一个或多个小区列表。

13.如权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个小区列表是使用3GPP位置服务（LCS）生成的。

14.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由计算装置的一组一个或多个处理器执行时，使得所述计算装置执行权利要求1-13中的任一项中的操作。

15.一种用于管理无人航空载具（UAV）的网络装置，包括：

处理器；

耦合到所述处理器的存储器，其中所述存储器包括一个或多个指令，所述一个或多个指令在由所述处理器执行时使得所述网络装置执行权利要求1-13中的任一项中的操作。