[发明专利]一种车辆的定位方法及相关设备

说明书

一种车辆的定位方法及相关设备，用于改善受到环境的影响以及缺乏标志性建筑时定位不准确的问题。该方法包括：接收目标车辆发送的第一交通数据，所述第一交通数据为所述目标车辆在第一时刻采集的交通数据(101)；将所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在所述第一时刻的定位位置(102)；获取所述目标车辆的行驶方向以及速度信息(103)；根据所述第一时刻的定位位置、所述行驶方向以及速度信息确定所述目标车辆在第二时刻的定位位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻(104)；将所述第二时刻的定位位置发送至所述目标车辆(105)。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种车辆的定位方法及相关设备。

背景技术

随着汽车的普及，越来越多的汽车开始配备车载系统。当车辆在行驶过程中，车载系统需要从云端数据库获取交通数据，帮助车载系统提供准确的地图，地理信息，清晰的行进路线。车载系统在从云端数据库获取交通数据时需要目标车辆进行准确定位，车载系统在道路场景经常无法有效获取当前精确位置。

为了解决车载系统在道路场景中经常无法有效获取当前精度位置的问题，现有技术中，通过两种方式来解决：

1、基于GPS的定位技术：车载系统向3至4颗卫星发送信息，通过接收到3至4颗卫星的回复的信息的到达时间差计算当前位置；

2、基于图像识别的定位技术：车载系统通过对标志性建筑识别，当前方位角度等信息，从而获得当前位置与标志性建筑的相对位置偏差。然后通过云端数据库获取标志性建筑的位置，并计算当前位置。

但是，基于GPS的定位技术容易受到环境的影响，例如在一些复杂路段或者干扰严重的环境下，车载系统无法连接网络，也无法接收到卫星发送的信息，进而无法通过信息达到的时间差来计算当前位置。基于图像识别的定位技术，当定位的周围没有标志性建筑时，没有可参考信息，此时也无法获取准确的定位信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的定位方法及相关设备，用于改善受到环境的影响以及缺乏标志性建筑时定位不准确的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种车辆的定位方法，包括：

接收目标车辆发送的第一交通数据，所述第一交通数据为所述目标车辆在第一时刻采集的交通数据；

将所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在所述第一时刻的定位位置；

获取所述目标车辆的行驶方向以及速度信息；

根据所述第一时刻的定位位置、所述行驶方向以及速度信息确定所述目标车辆在第二时刻的定位位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻；

将所述第二时刻的定位位置发送至所述目标车辆。

本发明实施例的第二方面提供一种车辆的定位方法，包括：

采集第一交通数据，所述第一交通数据为目标车辆在第一时刻采集的交通数据；

将所述第一交通数据上传至云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在第一时刻的定位位置；

将所述目标车辆的行驶方向以及速度信息发送至所述云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述第一时刻的定位位置、所述目标车辆的行驶方向以及速度信息确定所述目标车辆在第二时刻的定位位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻；

接收所述云端服务器发送的所述第二时刻的定位位置。

本发明实施例第三方面提供了一种车辆的定位方法，包括：

接收目标车辆发送的第一交通数据，所述第一交通数据为所述目标车辆在第一时刻采集的交通数据；