[发明专利]一种车辆的定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种车辆的定位方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆发送的第一交通数据，所述第一交通数据为所述目标车辆在第一时刻采集的交通数据，所述第一交通数据至少包括天气数据和海拔高度；

将所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在所述第一时刻的定位位置；

获取所述目标车辆的行驶方向以及速度信息；

根据所述第一时刻的定位位置、所述行驶方向以及速度信息，以及所述天气数据和海拔高度所产生的第二时刻和所述第一时刻之间的延迟时间，确定所述目标车辆在所述第二时刻的定位位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻；

将所述第二时刻的定位位置发送至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在所述第一时刻的定位位置包括：

将所述第一交通数据与所述云端数据库中存储的各个位置的交通数据进行匹配，且将所述云端数据库中与所述第一交通数据匹配度最高的交通数据对应的定位位置确定为所述第一时刻的定位位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行对比，以得到所述目标车辆在所述第一时刻的定位位置包括：

将所述第一交通数据与所述云端数据库中存储的各个位置的交通数据进行匹配，且将所述云端数据库中与所述第一交通数据匹配度达到预设值的交通数据对应的定位位置确定为所述第一时刻的定位位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在所述第一时刻的定位位置包括：

提取所述第一交通数据中的特征数据；

将所述特征数据与所述云端数据库中存储的各个位置的特征数据进行匹配，以得到所述目标车辆在第一时刻的定位位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通数据包括视觉数据和位置数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在所述第一时刻的定位位置包括：

提取所述第一交通数据中的视觉数据和位置数据；

根据所述位置数据从所述云端数据库中筛选出预设范围内的各个位置的视觉数据，并将所述第一交通数据中的视觉数据与所述筛选出的所有位置的视觉数据进行匹配，以得到所述目标车辆在第一时刻的定位位置。

7.一种车辆的定位方法，其特征在于，包括：

采集第一交通数据，所述第一交通数据为目标车辆在第一时刻采集的交通数据，所述第一交通数据至少包括天气数据和海拔高度；

将所述第一交通数据发送至云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述第一交通数据与云端数据库中的交通数据进行匹配，以得到所述目标车辆在第一时刻的定位位置；

将所述目标车辆的行驶方向以及速度信息发送至所述云端服务器，以使得所述云端服务器根据所述第一时刻的定位位置、所述目标车辆的行驶方向以及速度信息,以及所述天气数据和海拔高度所产生的第二时刻和所述第一时刻之间的延迟时间，确定所述目标车辆在所述第二时刻的定位位置，所述第二时刻晚于所述第一时刻；

接收所述云端服务器发送的所述第二时刻的定位位置。