[发明专利]对基板作业机用控制装置

说明书

对基板作业机用控制装置为了减轻处理负荷并适当地执行实时追踪而具备：控制对基板作业机的处理器及向外部输出从处理器输出的追踪数据的追踪数据输出装置，追踪数据输出装置具有：临时存储从处理器输出的追踪数据的追踪寄存器、被写入临时存储于追踪寄存器的追踪数据的循环缓冲区及提取被写入于循环缓冲区的追踪数据并实时地输出的输出控制部。

技术领域

本说明书涉及一种对基板作业机用控制装置。

背景技术

存在向基板安装电子元件等元件的对基板作业机。对基板作业机具备输送基板的基板输送装置、供给元件的元件供给装置及向基板移载元件的元件移载装置。对基板作业机经由基板的输送、元件的供给及元件的移载等多个工序来进行基板生产。另外，对基板作业机能够应对种类或尺寸不同的多品种的基板的生产。

然而，已知有能够执行实时追踪的系统(例如参照专利文献1)。在该系统中，CPU通过存储控制器将追踪数据写入预定的存储区域。CPU及存储控制器内置于IC芯片。预定的存储区域内置于相对于IC芯片可拆装的DRAM。被写入于存储区域的追踪数据按照从存储控制器对于DRAM的控制信号的检测时机而被读出电路读出，并被用于实时追踪。将该实时追踪应用于上述对基板作业机的情况在进行调试或不良情况分析来适当地执行基板生产方面是重要的。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-91277号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述追踪系统中，为了实现实时追踪，需要分别进行基于CPU的对存储区域的追踪数据的写入和基于读出电路的从存储区域的追踪数据的读出输出。然而，追踪输出在装置的通常动作时是不需要的，仅在调试时或不良情况分析时需要，并且只要能够仅输出为了特定的分析等所需的一部分追踪数据足矣，因此当读出并输出存储在存储区域中的全部追踪数据且始终进行该读出输出时，在装置侧进行通常动作时产生无用的处理，导致装置整体的处理负荷增大。

本说明书的目的在于提供一种能够减轻处理负荷并适当地执行实时追踪的对基板作业机用控制装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了一种对基板作业机用控制装置，具备：处理器，控制对基板作业机；及追踪数据输出装置，向外部输出从上述处理器输出的追踪数据，上述追踪数据输出装置具有：追踪寄存器，临时存储从上述处理器输出的上述追踪数据；循环缓冲区，被写入临时存储于上述追踪寄存器的上述追踪数据；及输出控制部，提取被写入于上述循环缓冲区的上述追踪数据并实时地输出。

根据本公开，当处理器生成并输出的追踪数据被临时存储在追踪数据输出装置的追踪寄存器中，然后被写入于循环缓冲区时，该追踪数据被提取并实时地输出。因此，根据对基板作业机用控制装置，由于不是从处理器向外部始终输出在追踪数据输出装置的循环缓冲区中存储的全部追踪数据，因此能够避免产生不需要的追踪数据的无用的输出处理。因此，能够减轻输出追踪数据时的处理负荷，由此，能够减轻处理负荷并适当地执行实时追踪。

附图说明

图1是搭载有一实施方式的对基板作业机用控制装置的对基板作业机的结构图。

图2是具备本实施方式的对基板作业机的系统的结构图及对基板作业机用控制装置的框图。

图3是本实施方式的主存储器的内部结构图及各数据区域的数据的结构图。

图4是本实施方式的对基板作业机用控制装置的框图。

图5是在本实施方式的对基板作业机用控制装置中执行的处理的一例的流程图。

具体实施方式

1.对基板作业机用控制装置的结构