[发明专利]对基板作业机用控制装置

权利要求书

1.一种对基板作业机用控制装置，具备：

处理器，控制对基板作业机；及

追踪数据输出装置，向外部输出从所述处理器输出的追踪数据，

所述追踪数据输出装置具有：

追踪寄存器，临时存储从所述处理器输出的所述追踪数据；

循环缓冲区，被写入临时存储于所述追踪寄存器的所述追踪数据；及

输出控制部，在从所述追踪寄存器向所述循环缓冲区传输并写入所述追踪数据的情况下，判别所写入的所述追踪数据是否是在输出的时间点预先设定的对象种类的追踪数据，在判别为是所述对象种类的追踪数据的情况下，提取并实时地输出该追踪数据。

2.根据权利要求1所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述对基板作业机用控制装置还具备主存储器，

所述主存储器具有：

由所述处理器直接地写入所述处理器使用的控制数据的控制数据区域；及

写入于所述循环缓冲区的全部所述追踪数据通过直接内存访问功能而被定期地间接地传输并写入的追踪数据区域。

3.根据权利要求1所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述追踪数据包括追踪数据主体及表示所述追踪数据主体的种类的种类数据，

所述输出控制部按照被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据的所述种类数据来提取该追踪数据并输出。

4.根据权利要求2所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述追踪数据包括追踪数据主体及表示所述追踪数据主体的种类的种类数据，

所述输出控制部按照被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据的所述种类数据来提取该追踪数据并输出。

5.根据权利要求3所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述输出控制部输出被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据中的、与预先选择的种类相关的所述追踪数据。

6.根据权利要求4所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述输出控制部输出被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据中的、与预先选择的种类相关的所述追踪数据。

7.根据权利要求5所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述对基板作业机具有用于对基板作业中的多个作业部件，

所述种类数据根据所述多个作业部件中的各作业部件而设定，

所述输出控制部输出被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据中的、与所述多个作业部件中的预先规定的作业部件相关的所述追踪数据。

8.根据权利要求6所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述对基板作业机具有用于对基板作业中的多个作业部件，

所述种类数据根据所述多个作业部件中的各作业部件而设定，

所述输出控制部输出被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据中的、与所述多个作业部件中的预先规定的作业部件相关的所述追踪数据。

9.根据权利要求5所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述种类数据根据包括系统软件和应用软件在内的软件的种类而设定，

所述输出控制部输出被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据中的、与预先规定的软件相关的所述追踪数据。

10.根据权利要求6所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述种类数据根据包括系统软件和应用软件在内的软件的种类而设定，

所述输出控制部输出被写入于所述循环缓冲区的所述追踪数据中的、与预先规定的软件相关的所述追踪数据。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的对基板作业机用控制装置，其中，

所述对基板作业机用控制装置设于搭载于所述对基板作业机的控制基板上。