[发明专利]转向控制装置、电动助力转向装置

说明书

转向控制装置具有：电动马达，其针对方向盘的转向施加辅助力；扭矩传感器(109)，其检测方向盘的转向扭矩；基本目标电流设定部，其根据扭矩传感器(109)所检测到的转向扭矩，来设定电动马达的基本驱动力；以及附加确定部(222)，其根据电动马达的转速，来确定是否设定成比基本驱动力大的驱动力。

技术领域

本发明涉及转向控制装置、电动助力转向装置。

背景技术

以往，电动助力转向装置具有摩擦要素是公知的。例如，专利文献1所记载的电动助力转向装置具有减速器，该减速器由安装于电动马达的旋转轴上的齿轮和与该齿轮啮合的固定于方向盘轴的齿轮构成。而且，在专利文献1所述的电动助力转向装置中，以根据车速和转向扭矩生成目标电流而产生辅助力的方式进行马达控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-338562号公报

发明内容

发明要解决的课题

电动助力转向装置等转向控制装置具有摩擦要素，因此，存在通过基于转向扭矩生成的目标电流而产生的电动马达的驱动力不能克服摩擦力，从而齿条不发生移动(轮胎不转动)的可能性。因此，例如在方向盘(转向部件)的转动开始时，有时在从转动开始到电动马达开始赋予辅助力为止会产生时间差。

本发明的目的在于，提供能够缩短在转向部件的操作开始时，到电动马达开始赋予辅助力为止的时间的电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

根据该目的，本发明是转向控制装置，其具有：电动马达，其针对转向部件的转向施加辅助力；扭矩检测部，其检测所述转向部件的转向扭矩；基本驱动力设定部，其根据所述扭矩检测部所检测到的所述转向扭矩，来设定所述电动马达的基本驱动力；以及确定部，其根据所述电动马达的转速，来确定是否设定成比所述基本驱动力大的驱动力。

发明效果

根据本发明，能够缩短在转向部件的操作开始时至电动马达开始赋予辅助力的时间。

附图说明

图1是示出实施方式的电动助力转向装置的概略结构的图。

图2是控制装置的概略结构图。

图3是第1实施方式的附加电流设定部的概略结构图。

图4是示出相对转向角与基础附加电流的对应关系的控制映射图的概略图。

图5是示出目标电流设定部所进行的目标电流设定处理的顺序的流程图。

图6是示出转向角与转向扭矩的关系的图。

图7是示出转向扭矩与齿条轴的移动量之间的关系的图。

图8是第2实施方式的附加电流设定部的概略结构图。

图9是示出相对转向扭矩与基础附加电流的对应关系的控制映射图的概略图。

图10是第3实施方式的附加电流设定部的概略结构图。

图11是第4实施方式的附加电流设定部的概略结构图。

图12是第5实施方式的目标电流设定部的概略结构图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

＜第1实施方式＞

图1是示出实施方式的电动助力转向装置100的概略结构的图。