[发明专利]转向控制装置、电动助力转向装置

权利要求书

1.一种转向控制装置，其具有：

电动马达，其针对转向部件的转向施加辅助力；

扭矩检测部，其检测所述转向部件的转向扭矩；

基本驱动力设定部，其根据所述扭矩检测部所检测到的所述转向扭矩来设定所述电动马达的基本驱动力；

确定部，其根据所述电动马达的转速确定是否设定成比所述基本驱动力大的驱动力，

附加驱动力设定部，其根据所述转向部件的转向角，来设定向所述基本驱动力附加的附加驱动力；以及

最终驱动力设定部，其通过向所述基本驱动力附加所述附加驱动力，来设定比所述基本驱动力大的最终驱动力，

所述附加驱动力设定部通过将补正用转向角与根据所述电动马达的旋转角度而计算出的所述转向角相加，计算出补正后转向角，根据所述补正后转向角的变化量来设定所述附加驱动力以使得在向转动轮传递的过程中产生的摩擦力被所述最终驱动力克服，其中，该补正用转向角是通过使所述扭矩检测部所检测出的所述转向扭矩乘以预先规定的系数而计算出的。

2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，

所述确定部还参照所述转向部件的转向角速度和所述转向部件的转向角来确定是否设定成比所述基本驱动力大的驱动力。

3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置，其中，

所述确定部在所述电动马达的转速为规定转速以下的情况下，确定设定成比所述基本驱动力大的驱动力。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的转向控制装置，其中，

所述附加驱动力设定部根据所述转向部件的转向角速度和所述转向部件的转向角，来确定是否将所述附加驱动力设为0。

5.一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置使用权利要求1至4中的任意一项所述的转向控制装置对作为所述转向部件的设置于车辆的方向盘的转向进行控制。

6.一种电动助力转向装置，其具有：

电动马达，其针对车辆的方向盘的转向施加辅助力；

扭矩检测部，其检测所述方向盘的转向扭矩；以及

控制装置，在不能通过所述电动马达的基本驱动力使所述电动马达旋转时，设定成比所述基本驱动力大的驱动力，其中，所述基本驱动力基于所述扭矩检测部所检测到的所述转向扭矩的驱动力，

控制装置具有：

基本驱动力设定部，其根据所述扭矩检测部所检测到的所述转向扭矩来设定所述电动马达的基本驱动力；

确定部，其根据所述电动马达的转速确定是否设定成比所述基本驱动力大的驱动力，

附加驱动力设定部，其根据所述方向盘的转向角，来设定向所述基本驱动力附加的附加驱动力；以及

最终驱动力设定部，其通过向所述基本驱动力附加所述附加驱动力，来设定比所述基本驱动力大的最终驱动力，

所述附加驱动力设定部通过将补正用转向角与根据所述电动马达的旋转角度而计算出的所述转向角相加，计算出补正后转向角，根据所述补正后转向角的变化量来设定所述附加驱动力以使得在向转动轮传递的过程中产生的摩擦力被所述最终驱动力克服，其中，该补正用转向角是通过使所述扭矩检测部所检测出的所述转向扭矩乘以预先规定的系数而计算出的。