[发明专利]用于处理图像的方法和系统

说明书

用于处理具有第一像素集的图像的方法和系统。所述方法可以包括生成图像的深度图，深度图包括表示图像中的多个物体的距离的第二像素值集。所述方法还可以包括基于深度图识别多个物体在图像中所处的多个不同深度，并且使用深度图来确定多个不同深度中的一个所识别深度与多个不同深度中的其他所识别深度中的每一个之间的相对距离。最后，所述方法可以包括基于每个所确定的相对距离对第一像素集中的像素进行模糊。

版权声明

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技术领域

本公开总体上涉及图像处理技术，更具体地，涉及用于对图像进行部分模糊的方法和系统。

背景技术

在当代摄影技术中，存在用于捕捉和处理图像的技术，其中图像中的某些物体被清晰地呈现(例如，聚焦)，而背景和/或前景物体中的其他物体看起来是模糊(例如，失焦)的。具体地，图像的目标部分被清晰地呈现，同时使用光学和/或数字模糊处理使图像中的其他部分变得柔和。这些技术产生了具有强调或突出的感兴趣点(例如，目标)的图像，该感兴趣点与图像中的其他特征分开，这是因为该感兴趣点被聚焦，而与此相比图像的其他部分看起来是失焦的。

生成这种类型的图像一般需要特定类型的相机或特定的后期处理算法以生成锐利部分和模糊部分。可用于该技术的特定相机包括可以对目标进行光学聚焦的相机。这些相机包括具有光圈控制的单反(SLR)相机、具有透视控制镜头(例如，移轴镜头)的相机和光场相机。一些相机系统(包括某些智能手机中的相机系统)通过利用像素阵列捕捉数字图像，并使用后期处理算法重新渲染图像以模糊所需景深之外的像素，也可以实现这种模糊效果。例如，这些算法可以利用智能手机的双相机系统来捕捉立体图像，可以从该立体图像中识别景深以用于后处理模糊算法，或者备选地，其他相机系统可以采用应用于单个图像的手动像素模糊算法。然而，后一种方法导致不自然的模糊，看起来不美观。

处理来自不同视角的多个图像将产生最佳效果，以清晰的分辨率生成目标，同时通过以人眼看起来更自然的方式进行模糊来使周围物体变得柔和。然而，用于渲染这种部分模糊的图像的现有技术并不适用于在所捕捉的多个图像之间显著移动的相机，例如，安装在可移动物体上的相机，特别是安装在可移动物体上的非立体相机(例如，2D相机)。因此，需要一种改进的处理图像的方法，该方法可以从安装在移动物体(例如，无人机UAV)上的相机捕捉的图像中生成部分模糊的图像。

发明内容

本公开涉及用于处理具有第一像素集的图像的系统和方法。在所公开的实施例中，所述方法可以包括生成图像的深度图，深度图包括表示图像中的多个物体的距离的第二像素值集。所述方法还可以包括基于深度图识别多个物体在图像中所处的多个不同深度，并且使用深度图来确定多个不同深度中的一个所识别深度(例如，“目标”深度)与多个不同深度中的其他所识别深度中的每一个之间的相对距离。此外，所述方法可以包括基于每个所确定的相对距离对第一像素集中的像素进行模糊。在一些实施例中，可以按照以下降序对第一像素集中的至少一些像素进行模糊：从与距目标深度最远相对距离相对应的所识别深度处的像素到与距目标深度最近相对距离相对应的所识别深度处的像素。

进一步地，所公开的实施例提供了用于处理具有第一像素集的图像的系统。所述系统可以包括其中存储有指令的存储器和被配置为执行所述指令的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可以被配置为执行所述指令以生成图像的深度图，深度图包括表示图像中的多个物体的距离的第二像素值集。所述一个或多个处理器还可以被配置为基于深度图识别多个物体在图像中所处的多个不同深度，并且使用深度图来确定多个不同深度中的一个所识别深度与多个不同深度中的其他所识别深度中的每一个之间的相对距离。此外，所述一个或多个处理器可以被配置为基于每个所确定的相对距离对第一像素集中的像素进行模糊。