[发明专利]电动交通工具混合电池系统

说明书

公开了一种包括混合电池系统的电驱动的交通工具。该交通工具包括电动机和耦合到电动机的混合电池系统。混合电池系统包括：第一能量密度和第一功率密度的第一电池、以及与第一电池并联的第二电池。第二电池具有低于第一能量密度的第二能量密度和大于第一功率密度的第二功率密度。交通工具被配置成在第一模式中从第一电池不成比例地汲取功率，并且在第二模式中从第二电池不成比例地汲取功率。

背景技术

在垂直起飞和着陆（VTOL）飞行器中，在飞行开始和结束会应用大量功率，以使得飞行器能够在短距离中起飞和着陆。在电动VTOL飞行器中，电池或电池系统必须针对整个飞行来维持飞行器、以及在起飞和着陆期间提供功率激增。高能量密度电池可以用来提供节省成本且节省重量的解决方案以对飞行器进行供电。高能量密度电池可能不能够在不使电池遭受损坏的情况下提供垂直起飞或着陆所需的功率。接近飞行的结束，典型的高能量密度电池可针对垂直着陆输出过低的电压。

附图说明

在以下详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1是图示了混合电池系统的实施例的图。

图2是图示了利用混合电池系统的飞行器的实施例的图。

图3是图示了在飞行期间的飞行器电流需求的实施例的图。

图4是图示了混合电池过程的实施例的流程图。

图5是图示了具有开关的混合电池系统的实施例的图。

图6是图示了用于切换混合电池系统中的电池的过程的实施例的流程图。

图7A是图示了圆柱形电池的实施例的图。

图7B是图示了以展开形式的圆柱形电池的实施例的图。

图7C是图示了袋式电池的实施例的图。

图8是图示了圆柱形电池和袋式电池电压曲线的实施例的图。

图9是图示了在变化的单元计数下的圆柱形电池和袋式电池电压曲线的实施例的图。

图10是图示了具有导线电阻的混合电池系统的实施例的图。

图11是图示了具有电池组电阻的混合电池系统的实施例的图。

图12是图示了在混合电池系统中的电池之间转移负载的过程的实施例的流程图。

具体实施方式

本发明可以以许多方式来实现，包括作为过程；装置；系统；物质组成；包含在计算机可读存储介质上的计算机程序产品；和/或处理器，诸如被配置成执行存储在耦合到处理器的存储器上和/或由该存储器提供的指令的处理器。在本说明书中，可以将这些实现方式或本发明可以采取的任何其它形式称为技术。一般地，可以在本发明的范围内改变所公开过程的步骤的次序。除非另有声明，否则可以将被描述为被配置成执行任务的诸如处理器或存储器之类的部件实现为暂时地被配置成在给定时间执行任务的通用部件或被制造成执行所述任务的专用部件。如本文中所使用的，术语“处理器”指的是被配置成处理数据（诸如计算机程序指令）的一个或多个设备、电路和/或处理核心。

下面连同图示本发明的原理的附图一起提供对本发明的一个或多个实施例的详细描述。结合这样的实施例对本发明进行描述，但是本发明并不被限制到任何实施例。本发明的范围仅受权利要求限制，并且本发明涵盖众多替换方案、修改和等同物。在以下描述中阐述了众多具体细节，以便提供对本发明的透彻理解。这些细节被提供用于示例的目的，并且可以根据权利要求在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实施本发明。为了清楚的目的，在与本发明相关的技术领域中已知的技术材料并未被详细地描述，以免不必要地使本发明含糊难懂。