[发明专利]三维层叠造型装置的施工异常检测系统、三维层叠造型装置、三维层叠造型装置的施工异常检测方法、三维层叠造型物的制造方法及三维层叠造型物

权利要求书

1.一种三维层叠造型装置的施工异常检测系统，向粉末床照射波束来进行层叠造型，其特征在于，具备：

形状测定传感器，用于测定所述粉末床的表面形状；以及

铺设异常判定部，构成为，基于所述形状测定传感器的检测结果，在满足所述粉末床的相对于基准位置的平均高度从第一规定范围脱离的第一条件、以及所述粉末床的高度的偏差从第二规定范围脱离的第二条件中的至少一者的情况下，判定为发生了所述粉末床的铺设异常。

2.根据权利要求1所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

还具备：造型异常判定部，构成为，基于所述波束照射后的所述粉末床的所述形状测定传感器的测定结果，在满足因所述波束的照射导致的所述粉末床的变形量从第三规定范围脱离的第三条件的情况下，判定为发生了来自所述粉末床的造型层的造型异常。

3.根据权利要求2所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

所述造型异常判定部基于所述波束照射后的所述粉末床的所述形状测定传感器的测定结果，在所述造型层上局部地存在溅射的情况下，无论所述第三条件是否成立，都判定为发生了来自所述粉末床的造型层的造型异常。

4.根据权利要求2或3所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

还具备：造型异常警告通知部，在通过所述造型异常判定部判定为发生了所述造型异常时，发出通知所述造型异常的警告。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

所述形状测定传感器包含：

投影仪，用于在所述粉末床的表面投影条纹图案；

至少一个摄像单元，用于对所述条纹图案进行摄像；以及

解析部，用于基于由所述摄像单元摄像到的所述条纹图案来生成表示所述粉末床的所述表面形状的三维数据。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

还具备：铺设异常警告通知部，在通过所述铺设异常判定部判定为发生了所述铺设异常时，发出通知所述铺设异常的警告。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

对于所述第一规定范围，使用所述粉末床的相对于基准位置的平均高度与所述基准位置的差异Δt、以及每个造型周期的基板的移动量M，通过下式来规定：

0.5M<Δt<2M。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

对于所述第二规定范围，使用所述粉末床的高度的偏差σ、以及每个造型周期的所述基板的移动量M，通过下式来规定：

3σ<M。

9.根据权利要求2所述的三维层叠造型装置的施工异常检测系统，其中，

对于所述第三规定范围，使用所述粉末床的最大变形量Cmax、以及每个造型周期的所述基板的移动量M，通过下式来规定：

Cmax<M。

10.一种三维层叠造型装置的施工异常检测系统，向粉末床照射波束来进行层叠造型，其特征在于，具备：

形状测定传感器，用于测定所述粉末床的表面形状；以及

造型异常判定部，构成为，基于所述波束照射后的所述粉末床的所述形状测定传感器的测定结果，在满足因所述波束的照射导致的所述粉末床的变形量从第三规定范围脱离的第三条件的情况下，判定为发生了来自所述粉末床的造型层的造型异常。