[发明专利]便携式无人机吊舱

权利要求书

1.一种无人机吊舱，其包括：

吊舱外壳，其包括：

底座，

顶部，其具有大小适于接收无人机的开口，以及

壁，其连接所述底座和所述顶部；

门，其设置在所述开口中；

电池；

马达，其电连接到所述电池并驱动地连接到所述门；以及

计算机，其被编程为响应于所述无人机的操作而致动所述马达以打开和关闭所述门。

2.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括所述计算机被编程为响应于确定所述无人机在所述吊舱的预定距离内而致动所述马达以打开所述门。

3.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括电连接到所述电池的电池充电器。

4.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括对接站传感器，并且所述计算机还被编程为基于来自所述对接站传感器的数据而检测所述吊舱内所述无人机的存在并致动所述马达以关闭所述门。

5.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括无线收发器。

6.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括通信地耦合到所述计算机的可选择性致动门锁。

7.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括开门传感器，所述开门传感器位于所述门的行程开始位置处并通信地耦合到所述计算机。

8.如权利要求7所述的无人机吊舱，其还包括关门传感器，所述关门传感器位于所述门的行程结束位置处并通信地耦合到所述计算机。

9.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括通信地耦合到所述计算机的GPS传感器，并且所述计算机还被编程为使用来自所述GPS传感器的数据来确定所述无人机与所述吊舱之间的距离。

10.如权利要求1所述的无人机吊舱，其还包括通信地耦合到所述计算机的无人机接近传感器。

11.一种部署和回收无人机的方法，所述方法包括以下步骤：

提供无人机；以及

提供无人机吊舱，所述无人机吊舱包括：

带顶部的吊舱外壳，所述顶部包括大小适于接收所述无人机的开口，

门，其设置在所述开口中，以及

马达，其驱动连接到所述门；以及

响应于所述无人机的操作而致动所述马达以打开和关闭所述门。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：响应于确定所述无人机在所述吊舱的预定距离内而致动所述马达以打开所述门。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：

在所述吊舱内提供电池；

提供电连接到所述电池的感应电池充电器；以及

当所述无人机在所述吊舱内时在所述吊舱中对无人机电池无线地充电。

14.如权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：

提供响应于所述吊舱内所述无人机的存在的对接站传感器；

基于来自所述对接站传感器的数据而确定所述无人机在所述吊舱内；以及

响应于确定所述无人机在所述吊舱内而致动所述马达以关闭所述门。

15.如权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：

提供无线收发器，所述无线收发器允许所述吊舱与所述无人机之间进行通信；以及

通过所述无线收发器传送数据。