[发明专利]一种指纹定位方法及相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种指纹定位方法及终端，其中的方法可包括：将待定位区域划分成M个子区域；在所述每个子区域对应的指纹数据库中分别进行筛选，选择所述指纹数据库中的N个AP的BSSID构成参考AP集合，所述N个AP为所述对应的指纹数据库中最大RSSI大于预设阈值的AP，所述每个子区域对应一个所述参考AP集合；比较终端设备接收到的AP的BSSID与所述M个参考AP集合中的BSSID，确定终端设备所在的子区域对应的目标参考AP集合；根据所述目标参考AP集合对应的指纹数据库进行定位计算，确定终端设备所在的位置。采用本申请可以解决现有技术中指纹定位计算过程中由于定位计算量大导致的定位效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种指纹定位方法及相关设备。

背景技术

随着移动互联网的快速发展，促使了无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)接入点(Access Point，AP)的快速部署。越来越多的商超、写字楼、车站等室内场景开始部署大量的Wi-Fi AP，用以满足人们的移动网络接入需要。这也让利用Wi-Fi AP信号进行室内定位成为了可能。室内定位服务提供商可以利用已经部署的Wi-FiAP实现室内定位功能，消除了室内定位需要自行部署相关AP这一制约，利用Wi-Fi AP信号进行室内定位有望在商超、写字楼等室内场所大量应用，为用户带来方便快捷的室内定位服务和体验，同时为商家带来高附加值的服务应用。

在众多的Wi-Fi定位算法中，Wi-Fi指纹定位的一大优势就是无需获得AP的部署位置，只需在定位区域采集指纹数据库就可以实现定位，非常便于应用推广。其原理为在需要进行定位的区域，建立采样点(例如间距1～2m)，使用Wi-Fi接收设备(如终端设备)逐个采样点采样，记录该采样点位置、所获取的接收信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，RSSI)及AP的基本服务集标识(Basic Service Set Identifier，BSSID)，再进行一系列的采样数据处理(滤波、均值等)，生成定位区域的指纹数据库并存储于定位服务器中。当用户手持终端设备在定位区域移动时，实时获取当前多个AP的RSSI及AP的BSSID，并通过将该实时获取的RSSI与AP的BSSID与服务器中的指纹数据库进行匹配得到估算位置。但是现有技术的位置计算过程中，通常需要利用指纹数据库中的所有AP进行相关计算，计算量大，且识别效率及准确率较低。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种指纹定位方法及相关设备，采用本申请可以解决现有指纹定位计算过程中由于定位计算量大而导致的定位效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种指纹定位方法，可包括：

将待定位区域划分成M个子区域，其中每个子区域具有对应的指纹数据库，所述指纹数据库包括多条指纹数据，所述指纹数据为在对应的子区域中的多个采样点处分别检测得到的无线接入点AP的基本服务集标识BSSID和接收信号强度指示RSSI，所述M为大于或者等于1的整数；在所述每个子区域对应的指纹数据库中分别进行筛选，选择所述指纹数据库中的N个AP的BSSID构成参考AP集合，所述N个AP为所述对应的指纹数据库中最大RSSI大于预设阈值的AP，所述N为大于1的整数，其中，所述每个子区域对应一个所述参考AP集合，所述M个子区域对应M个参考AP集合；比较终端设备接收到的AP的BSSID与所述M个参考AP集合中的BSSID，确定所述终端设备所在的子区域对应的目标参考AP集合；根据所述目标参考AP集合对应的指纹数据库进行定位计算，确定所述终端设备所在的位置。

实施本申请实施例，通过筛选出每个子区域中满足一定条件的AP从而生成各个子区域对应的参考AP集合，帮助终端设备快速定位到自己当前所在子区域，减小了终端设备在进行指纹定位过程中的相关计算量，提升了定位效率。