[发明专利]一种指纹定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种指纹定位方法，其特征在于，包括：

将待定位区域划分成M个子区域，其中每个子区域具有对应的指纹数据库，所述指纹数据库包括多条指纹数据，所述指纹数据为在对应的子区域中的多个采样点处分别检测得到的无线接入点AP的基本服务集标识BSSID和接收信号强度指示RSSI，所述M为大于或者等于1的整数；

在所述每个子区域对应的指纹数据库中分别进行筛选，选择所述指纹数据库中的N个AP的BSSID构成参考AP集合，所述N个AP为所述对应的指纹数据库中最大RSSI大于预设阈值的AP，所述N为大于1的整数，其中，所述每个子区域对应一个所述参考AP集合，所述M个子区域对应M个参考AP集合；

比较终端设备接收到的AP的BSSID与所述M个参考AP集合中的BSSID，确定所述终端设备所在的子区域对应的目标参考AP集合；

根据所述目标参考AP集合对应的指纹数据库进行定位计算，确定所述终端设备所在的位置；

所述比较终端设备接收到的AP的BSSID与所述M个参考AP集合中的BSSID，确定所述终端设备所在的子区域对应的目标参考AP集合，包括：

将所述M个参考AP集合中与第二AP集合的交集中元素个数最多的参考AP集合确定为所述目标参考AP集合，所述第二AP集合包括所述终端设备当前接收到的RSSI满足预设条件的AP的BSSID，其中，所述RSSI满足预设条件的AP为对应的指纹数据库中RSSI从大到小排在前X个所对应的AP，所述X为大于或者等于1的正数，或者，所述RSSI满足预设条件的AP为对应的指纹数据库中RSSI从大到小排在前预设百分比所对应的AP。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标参考AP集合对应的指纹数据库进行定位计算，确定所述终端设备所在的位置之后，重新确定所述终端设备所在的位置，所述重新确定所述终端设备所在的位置，包括：

根据上一次定位与本次定位之间的时间间隔，选取指纹数据库进行本次定位计算。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据上一次定位与本次定位之间的时间间隔，选取指纹数据库进行本次定位计算，包括：

当两次定位之间的时间间隔小于预设时间阈值时，选取上一次定位计算所使用的指纹数据库进行本次定位计算。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据上一次定位与本次定位之间的时间间隔，选取指纹数据库进行本次定位计算，包括：

当两次定位之间的时间间隔大于预设时间阈值时，选取上一次定位计算所使用的指纹数据库以及相关联指纹数据库进行本次定位计算，其中，所述相关联指纹数据库对应的子区域与上一次定位计算所使用的指纹数据库对应的子区域相邻。