[发明专利]用于控制电动工具的方法以及设置用于实施该方法的电动工具

说明书

本发明涉及一种用于控制电动工具的方法，所述电动工具例如是钻机、摆锯机、盘锯机或刺锯机，所述电动工具具有至少一个用于加工由不同材料制成的工件(3)的加工工具，所述材料例如是木材、金属或塑料，所述加工工具例如是钻头或锯片，所述方法具有以下步骤：由先前检测的测量值来查明要加工的工件(3)的工件特征；由要加工的工件(3)的所述工件特征来确定工件材料；预先设定用于机器参数的初始值，所述机器参数如进给、转速和转矩，所述初始值适合于利用电动工具来加工由确定的工件材料制成的工件(3)；在机器参数调整到初始值的情况下存储用于开始运行电动工具的初始值和/或在机器参数调整到初始值的情况下开始运行电动工具。本发明的特征在于，作为要加工的工件(3)的工件特征按照牛顿冷却定律来查明冷却常数，其中，为了查明冷却常数测量或预先设定周围环境温度，使工件(3)升温，直至达到预先设定的初始温度，并且然后，在经过预先设定的持续时间之后，测量工件(3)的实际温度，紧接着计算冷却常数。此外，本发明涉及一种设置用于实施该方法的电动工具。

技术领域

本发明涉及一种用于控制电动工具的方法，以及一种为此设置的电动工具。

背景技术

在本发明的范围内，电动工具是指一种电气驱动的工具机，例如手持式钻机、手持式盘锯或手持式刺锯或诸如此类，也指固定的工具机，例如台式盘锯。

在这种工具机中，出于安全原因已经提出借助于在工具机的工作区域内的传感器来检测在那里是否是机器操纵者的肢体，从而于是能相应地作出反应，例如可以停止工具机，以便阻止严重的事故。因此，欧洲专利申请EP 2 386 383 A1指明了一种工具机监控装置，该工具机监控装置具有用于借助于光辐射的光谱分析在工具机工作范围内识别人体组织存在的识别单元。光电二极管检测LED红外光的反射。在此之后，将检测到的响应与在数据库中所存储的值相比较，所述值分别与信息“人体组织在此/不在此”相关联。

欧洲专利申请EP 2 073 954 A1和EP 2 064 480 A1示出类似内容，其中，代替光电二极管使用了超宽频雷达传感器。

对工具机(例如盘锯)另外的安全措施涉及避免由于加工工具过热的事故。锯片在锯切时由于在此发生的摩擦而因此发热。在利用过热的锯片工作时可能产生致命的裂纹。因此，为了避免锯片过热，例如在德国实用新型DE 20 2013 007 344 U1中提出，借助于红外传感器来检测锯片的表面温度并且将其作为用于工具控制装置的输入参数来使用，所述工具控制装置例如相应地控制锯片的转速。

另外的安全措施的目的在于，识别在要加工的工具中是否包含异物，亦即例如在要锯切的板中是否包含钉子，例如参见德国专利申请DE 10 2008 054 701 A1。

不同的材料具有不同的冷却常数，所述冷却常数例如可以根据所谓的激光闪光分析方法来查明。除了冷却常数，不同的材料也具有各自不同的温度或热传导能力。例如在美国专利文献US 2016/033,431 A1、US 2014/3301,424 A1和US 4928254中以不同的形式描述了使用激光闪光分析方法用以查明温度或热传导能力。美国专利文献US 5,489,778 A1公开了一种用于区分各材料的方法，其中，对这些材料施加激光并且然后借助于相应的传感器来分析所述材料的热脉冲响应。

美国专利申请US 2016/0016240 A1公开了一种电动工具，其中，不同的工件特性(例如工件的密度)可以借助于不同的传感器来检测，以便确定工件材料或者以便确定是否在工件材料中存在异物，例如在木材中的钉子。在此，作为传感器例如考虑光学、声学、基于摄像机、电容式、电感式、压电式、热或磁的传感器以及超声波或红外传感器或运动测量器。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于，改善电动工具的操作，以及延长其使用寿命并且提高运行安全性。

这些目的在一种电动工具的控制方法方面利用按照本发明的用于控制电动工具的方法来实现，在一种电动工具方面利用按照本发明的电动工具本身来实现。